控制器設(shè)計(jì)論文匯總十篇

序論：好文章的創(chuàng)作是一個(gè)不斷探索和完善的過(guò)程，我們?yōu)槟扑]十篇控制器設(shè)計(jì)論文范例，希望它們能助您一臂之力，提升您的閱讀品質(zhì)，帶來(lái)更深刻的閱讀感受。

篇（1）

磁懸浮轉(zhuǎn)向架的懸浮由四組電磁鐵實(shí)現(xiàn)，每組電磁鐵都有獨(dú)立的懸浮控制器，控制該點(diǎn)的懸浮與下落。為了獲得最優(yōu)的控制參數(shù)，需要在整個(gè)轉(zhuǎn)向架的懸浮過(guò)程中通過(guò)上位機(jī)監(jiān)視軌道與電磁鐵之間的間隙、電磁鐵工作電流等狀態(tài)參數(shù)以及懸浮控制器的控制參數(shù)，動(dòng)態(tài)地修改控制參數(shù)以觀察控制效果。

懸浮控制器之間是相互獨(dú)立的，上位機(jī)無(wú)法同時(shí)監(jiān)控多個(gè)懸浮控制器，因此需要找到合理的通信方式使上位機(jī)同時(shí)與所有的控制器連接，使它們之間能夠?qū)崟r(shí)傳遞數(shù)據(jù)。CAN總線(xiàn)是一種有效支持分布式控制和實(shí)時(shí)控制的多主的異步串行通信網(wǎng)絡(luò)。由于CAN總線(xiàn)具有較強(qiáng)的糾錯(cuò)能力，支持差分收發(fā)，適合高噪聲環(huán)境，具有較遠(yuǎn)的傳輸距離，在各個(gè)領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用。CAN通信協(xié)議規(guī)定通信波特率、每個(gè)位周期的取樣位置和個(gè)數(shù)都可以自行設(shè)定，這保證了用戶(hù)在使用過(guò)程中的靈活性。選用CAN總線(xiàn)，無(wú)論是在抗電磁干擾方面還是在實(shí)時(shí)性方面都能夠滿(mǎn)足實(shí)驗(yàn)要求。

圖1

1調(diào)試系統(tǒng)硬件端口的設(shè)計(jì)

懸浮控制器使用SJA1000作為CAN總線(xiàn)協(xié)議轉(zhuǎn)換芯片。SJA1000是一種獨(dú)立控制器，用于移動(dòng)目標(biāo)和一般工業(yè)環(huán)境中的區(qū)域網(wǎng)絡(luò)控制。它內(nèi)建BASICCAN協(xié)議，并提供對(duì)CAN2．0B協(xié)議的支持。通過(guò)對(duì)片內(nèi)寄存器的讀、寫(xiě)操作，懸浮控制器的核心處理器能夠設(shè)置CAN總線(xiàn)通信模式，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收。它的傳輸速度很快，位速率可達(dá)1Mbit／s，可滿(mǎn)足高速大流量實(shí)時(shí)傳輸要求。

SJA1000在邏輯上實(shí)現(xiàn)了傳輸數(shù)據(jù)的編碼和解碼，若要與物理線(xiàn)路連接，必須借助總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器。PCA82C250是協(xié)議控制器與物理鏈路之間的接口，可以用高達(dá)1Mbit／s的位速率在兩條有差動(dòng)電壓的總線(xiàn)電纜上傳輸數(shù)據(jù)，它與SJA1000結(jié)合才能實(shí)現(xiàn)CAN總線(xiàn)通信。

圖1為CAN總線(xiàn)接口電路原理圖。圖中，SJA1000用16MHz的晶振作為基準(zhǔn)時(shí)鐘，數(shù)據(jù)線(xiàn)AD0～AD7與核心控制器的低八位數(shù)據(jù)線(xiàn)相連，在CS、RD、WR的控制下可實(shí)現(xiàn)芯片寄存器的讀寫(xiě)。RX0和TX0與PCA82C250數(shù)據(jù)輸入引腳相連，作為串行數(shù)據(jù)線(xiàn)。RX1與PCA82C250的參考電壓引腳5相連，向PCA82C250輸出參考電壓。PCA82C250的兩根輸出數(shù)據(jù)線(xiàn)之間加上120Ω的終端電阻，用以匹配線(xiàn)路。

上位機(jī)通過(guò)專(zhuān)用的USBTOCAN轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)PC機(jī)與CAN總線(xiàn)的連接，市場(chǎng)上有很多這類(lèi)產(chǎn)品，這里不再詳細(xì)說(shuō)明。上位機(jī)主要提供人機(jī)交互界面，顯示狀態(tài)和控制器參數(shù)，并完成參數(shù)與程序的下載。

2通信協(xié)議構(gòu)建

DSP控制器上的CAN總線(xiàn)端口要完成兩項(xiàng)工作：(1)上傳控制器的控制常量和電流、間隙等狀態(tài)參數(shù)，送給檢測(cè)系統(tǒng)；(2)讀取上位機(jī)下傳的待修改的控制參數(shù)，實(shí)現(xiàn)參數(shù)的在線(xiàn)修改，接收下傳的程序文件，實(shí)現(xiàn)DSP主程序的在線(xiàn)寫(xiě)入。

在調(diào)試過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)多DSP系統(tǒng)的在線(xiàn)聯(lián)調(diào)是很有效的調(diào)試手段。這樣，上位PC機(jī)不但能夠采集各控制器的狀態(tài)參數(shù)，還能夠?qū)Σ杉臄?shù)據(jù)進(jìn)行整理與顯示，并能實(shí)時(shí)調(diào)整不同控制器的控制參數(shù)，最終實(shí)現(xiàn)控制器運(yùn)行程序的遠(yuǎn)程下載。

為實(shí)現(xiàn)CAN總線(xiàn)的數(shù)據(jù)傳送，需要定義參數(shù)包、程序包、命令包三種傳送數(shù)據(jù)包，并分別由0x11、0x22、0x33標(biāo)示出來(lái)。根據(jù)數(shù)據(jù)傳送方向的不同，數(shù)據(jù)包的格式略有差異?？紤]到CAN總線(xiàn)上的節(jié)點(diǎn)較多，為避免數(shù)據(jù)傳送過(guò)程中出現(xiàn)混亂的情況，定義數(shù)據(jù)發(fā)送的基本數(shù)據(jù)包大小為8個(gè)字節(jié)，即CAN總線(xiàn)一次傳送的最大字節(jié)數(shù)為8。

2．1下傳數(shù)據(jù)協(xié)議

下傳數(shù)據(jù)包括程序、參數(shù)、命令三種數(shù)據(jù)類(lèi)型。

2．1．1參數(shù)數(shù)據(jù)包格式

上位機(jī)需要下傳的數(shù)據(jù)包括控制參數(shù)C1、C2、C3及給定間隙與電流，根據(jù)修改需要，每個(gè)參數(shù)都是單獨(dú)下傳的。下傳數(shù)據(jù)包的大小與CAN的最大有效傳送字節(jié)數(shù)一致，為8個(gè)字節(jié)。第一個(gè)字節(jié)指出數(shù)據(jù)包的類(lèi)型(用Oxll標(biāo)示)，第二個(gè)字節(jié)指出參數(shù)類(lèi)型(用0xx7標(biāo)示)，第三字節(jié)至第八字節(jié)指出傳送的有效數(shù)據(jù)，對(duì)應(yīng)上面給定參數(shù)的參數(shù)標(biāo)示依次為0x17、0x27、0x37、0x47、0x57。圖2所示為數(shù)據(jù)包的一般格式。

2.1.2程序數(shù)據(jù)包格式

FLASH寫(xiě)入文件較大，一般有幾十K字節(jié)?？刂葡到y(tǒng)采用的FLASH芯片AT29C010以128字節(jié)為基本操作單位。為了適應(yīng)芯片，可將文件分成128字節(jié)的數(shù)據(jù)段，并為每個(gè)數(shù)據(jù)段標(biāo)定次序。發(fā)送時(shí)，標(biāo)出數(shù)據(jù)段號(hào)及該片數(shù)據(jù)所處段中的位置即可。控制器接收到128字節(jié)后，做一次寫(xiě)入FLASH操作，數(shù)據(jù)包格式及說(shuō)明見(jiàn)圖3。

2．1．3命令數(shù)據(jù)包格式

命令數(shù)據(jù)指出對(duì)下傳參數(shù)的操作，Oxx7+0x44表示對(duì)某一參數(shù)的修改生效，如：0x17+0x44使能C1，0x27+0x44使能C2，0x37+0x44使能C3。如果修改的參數(shù)不能滿(mǎn)足控制要求，調(diào)試員希望能恢復(fù)原來(lái)的運(yùn)行參數(shù)，因此定義0x55為修改參數(shù)恢復(fù)命令，如：0x17+0x55恢復(fù)C1，0x27+0x55恢復(fù)C2，0x37+0x55恢復(fù)C3。0x66+0x66表示將下傳數(shù)據(jù)寫(xiě)入最后的FLASH參數(shù)存儲(chǔ)區(qū)。命令數(shù)據(jù)包格式如圖4所示。

2.2上傳數(shù)據(jù)協(xié)議

上傳數(shù)據(jù)包的大小也為8個(gè)字節(jié)，數(shù)據(jù)包類(lèi)型分為參數(shù)反饋、命令反饋兩種，參數(shù)反饋用于上傳DSP的實(shí)際運(yùn)行控制參數(shù)及間隙、電流等狀態(tài)信息，命令反饋用于對(duì)PC機(jī)使能、寫(xiě)入、參數(shù)恢復(fù)等命令的應(yīng)答。

上傳數(shù)據(jù)依次為控制參數(shù)C1、C2、C3、CURRENTl、CURRENT2、CLEARANCE。數(shù)據(jù)類(lèi)型標(biāo)示依次為0x17、0x27、0x37、0x47、0x57、0x67。由于上位機(jī)要同時(shí)接收多個(gè)控制器上傳的數(shù)據(jù)，所以為了正確區(qū)分這些參數(shù)，需要給上傳的數(shù)據(jù)包加入端口標(biāo)示，指出數(shù)據(jù)包來(lái)自哪個(gè)總線(xiàn)端口。上傳的數(shù)據(jù)包在前面格式的基礎(chǔ)上還要加入對(duì)應(yīng)于各控制器的CAN總線(xiàn)端口號(hào)。

上傳命令是對(duì)總線(xiàn)通信出現(xiàn)異常情況的應(yīng)答，因?yàn)榭刂破麟S時(shí)將控制參數(shù)上傳，且參數(shù)字節(jié)數(shù)較少，出錯(cuò)的可能性較低，不需配備應(yīng)答命令；而上傳程序的數(shù)據(jù)量較大，容易出現(xiàn)錯(cuò)誤，必須配備應(yīng)答命令，指示程序?qū)懭脒^(guò)程。

因?yàn)榭刂破魇侵芷谛缘貟呙鑃JAl000的接收緩沖區(qū)，當(dāng)總線(xiàn)連接的節(jié)點(diǎn)較多時(shí)，數(shù)據(jù)量較大，難免會(huì)發(fā)生數(shù)據(jù)漏收的情況；而且控制器對(duì)外部中斷的響應(yīng)也會(huì)影響掃描周期，使接收緩沖區(qū)中未來(lái)得及讀取的數(shù)據(jù)被新數(shù)據(jù)沖掉。當(dāng)控制器發(fā)現(xiàn)應(yīng)接收的數(shù)據(jù)位置與已接收到的數(shù)據(jù)位置不符時(shí)，控制器發(fā)差錯(cuò)命令給上位機(jī)，指出應(yīng)接收的數(shù)據(jù)段號(hào)及位置，上位機(jī)接收到這一信息后重發(fā)相關(guān)數(shù)據(jù)。發(fā)送數(shù)據(jù)包包含CAN端口字節(jié)、命令標(biāo)示、段號(hào)、位置號(hào)等信息。通信過(guò)程中也可能出現(xiàn)發(fā)送數(shù)據(jù)與接收數(shù)據(jù)不符的情況，因此有必要引入數(shù)據(jù)校驗(yàn)算法?？刂破鲗⒔邮盏降?28字節(jié)校驗(yàn)后得到的校驗(yàn)值與接收到的校驗(yàn)值作比較，一致后才將數(shù)據(jù)寫(xiě)入FLASH；否則反饋回校驗(yàn)值錯(cuò)誤信息，上位機(jī)重發(fā)該段數(shù)據(jù)。發(fā)送數(shù)據(jù)包包含CAN端口字節(jié)、命令標(biāo)示、段號(hào)、重發(fā)標(biāo)示(0x88)等信息。

圖5

3通信程序設(shè)計(jì)流程

3．1控制器通信流程

控制器的通信部分主要在主程序循環(huán)中完成。每次主程序循環(huán)中，控制器都向調(diào)試系統(tǒng)發(fā)送當(dāng)前C1、C2、C3、CURRENTl、CURRENT2、CLEARANCE等信息；一旦接收到調(diào)試系統(tǒng)下傳的信息，控制器便分析下傳信息的性質(zhì)，對(duì)它們分別進(jìn)行判別與應(yīng)答。

圖5是控制器的通信流程。控制器上電后，程序從FLASH的參數(shù)存儲(chǔ)區(qū)(最后256個(gè)字節(jié))讀取控制參數(shù)值，存人控制參數(shù)緩存中，作為參數(shù)初值。同時(shí)，控制器通過(guò)CAN總線(xiàn)接收上位機(jī)下傳的控制參數(shù)，校驗(yàn)后存入控制參數(shù)緩存中。一旦接收到參數(shù)使能命令，則將緩存中的數(shù)據(jù)復(fù)制給C1、C2、C3等變量，作為實(shí)際的工作參數(shù)；調(diào)試完畢后，在接收到參數(shù)寫(xiě)入命令后，將參數(shù)寫(xiě)入FLASH的參數(shù)存儲(chǔ)區(qū)，作為永久工作參數(shù)。接收到程序數(shù)據(jù)包后，控制器首先檢驗(yàn)數(shù)據(jù)的次序，保證接收到的數(shù)據(jù)按次序排列；接著代入校驗(yàn)算法，將計(jì)算得到的校驗(yàn)值和接收的校驗(yàn)值作比較，不一致則給上位機(jī)反饋校驗(yàn)值錯(cuò)誤命令，要求上位機(jī)重發(fā)該段程序，否則將數(shù)據(jù)寫(xiě)入FLASH。圖中監(jiān)控信息的發(fā)送周期可根據(jù)情況確定。

3．2上位機(jī)通信流程

篇（2）

1系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的邏輯控制單元主要用來(lái)接收司機(jī)的轉(zhuǎn)換信號(hào)X1、發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫信號(hào)X2、高壓天然氣的壓力信號(hào)X3及燃料轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)的反饋信號(hào)X4等，先進(jìn)行一定的邏輯判斷，發(fā)出適當(dāng)?shù)闹噶睿瓿芍付ǖ娜蝿?wù)。然轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)示意圖如圖1所示。

然轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的機(jī)械執(zhí)行部分必須能夠?qū)⑦壿嬁刂茊卧闹噶钚盘?hào)化為機(jī)械運(yùn)行，以實(shí)現(xiàn)燃料轉(zhuǎn)換的目的，這一功能由開(kāi)關(guān)電磁鐵完成。在方案設(shè)計(jì)中，要求開(kāi)關(guān)電磁鐵的兩種位置對(duì)應(yīng)機(jī)械執(zhí)行部分的兩種工作狀態(tài)，即雙燃料工作狀態(tài)和純柴油工作狀態(tài)。通過(guò)機(jī)械部分的連動(dòng)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)切斷或連接加速踏板的運(yùn)動(dòng)，控制調(diào)速器控制桿的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)加速踏板對(duì)調(diào)速器起作用時(shí)，調(diào)速器控制桿決定發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)，此時(shí)邏輯控制部分關(guān)閉高壓天然氣閥與電控單元（ECU），這就是純柴油工作狀態(tài)。當(dāng)加速踏板的運(yùn)動(dòng)向調(diào)速器控制桿的傳遞被機(jī)械部分切斷時(shí)，調(diào)速器控制桿被固定在怠速油量位置，邏輯控制單元開(kāi)啟天然氣高壓閥并給電控單元（ECU）發(fā)送工作信號(hào)，這就是雙燃料工作狀態(tài)。這樣，司機(jī)只需板動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，由它發(fā)出指令，邏輯控制單元根據(jù)接收的信號(hào)作出判斷，同時(shí)驅(qū)動(dòng)外沿器件，即可實(shí)現(xiàn)純柴油與雙燃料兩種工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換[1]。

2邏輯控制單元設(shè)計(jì)

邏輯控制單元主要實(shí)現(xiàn)信號(hào)的接收、判斷和發(fā)送。主要由三個(gè)部分組成，即邏輯判斷部分、外沿接口部分和電源轉(zhuǎn)換部分。

邏輯控制單元的工作過(guò)程如下：外沿接口部分將接收的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)傳遞給邏輯判斷部分后，由邏輯判斷部分判斷轉(zhuǎn)換條件是否滿(mǎn)足，并發(fā)出控制指令；再由外沿接口部分將指令轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)器件能識(shí)別的信號(hào)，如驅(qū)動(dòng)電源閥的大電流等。電源部分主要是將汽車(chē)電瓶的12V電壓轉(zhuǎn)換為邏輯控制單元上電子元件所需要的電壓（5V）。

2.1邏輯判斷部分

邏輯判斷部分接收外沿接口部分傳來(lái)的數(shù)字信號(hào)，進(jìn)行判斷后發(fā)出適應(yīng)的指令。

在此規(guī)定：在司機(jī)將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換到雙燃料工作位置時(shí)，轉(zhuǎn)換信號(hào)x1=1，而純柴油位置時(shí)，X1=0；當(dāng)水溫達(dá)到雙燃料狀態(tài)的要求時(shí)，水溫信號(hào)x2=1，否則x2=0；當(dāng)高壓天然氣在允許使用的最小壓力以上時(shí)，天然氣氣壓信號(hào)x3=1，否則x3=0；當(dāng)機(jī)械部分處于雙燃料工作狀態(tài)時(shí)，反饋信號(hào)x4=1，當(dāng)機(jī)械部分恢復(fù)純柴油工作狀態(tài)時(shí)，反饋信號(hào)x4=0。邏輯判斷部分發(fā)出的指令有：?jiǎn)?dòng)開(kāi)關(guān)電磁鐵信號(hào)Y1（供電時(shí)開(kāi)關(guān)電磁鐵工作，將機(jī)械部分轉(zhuǎn)換至雙燃料工作狀態(tài)時(shí)Y1=1，否則Y1=0），啟動(dòng)高壓天然氣電磁閥信號(hào)Y2（供電時(shí)電磁閥開(kāi)啟時(shí)Y2=1，否則電磁閥關(guān)閉Y2=0），故障信號(hào)Y2（有故障時(shí)故障信號(hào)燈供電Y3=1，否則，Y3=0），啟動(dòng)電控單元（ECU）信號(hào)Y4（給ECU供電使其工作時(shí)Y4=1，否則Y4=0）。

由以上分析得出以下各輸出信號(hào)與輸入信號(hào)的邏輯關(guān)鍵式：

Y1=X1X2X3

Y2=X1X2X3X4

Y3=X1X4+X1X2X3X4

X4=X1X2X3X4

由于邏輯關(guān)系比較簡(jiǎn)單，采用TTL電路，由74系列的芯片完成其邏輯判斷功能，邏輯部分的電路圖如圖2所示[2]。圖中，7411和7408是與門(mén)，7404是反相器，7402是或非門(mén)。輸入信號(hào)是X1、X2、X3、X4，輸出信號(hào)是Y1，Y3，Y4。由于Y2=Y4，所以高壓天然氣的電磁閥和電控單元（ECU）的驅(qū)動(dòng)電路都可以由Y4來(lái)控制。

2.2外沿接口電路

因?yàn)橛行┢骷妮敵鲂盘?hào)是模擬量，如水溫傳感器輸出的是可連續(xù)變化的電壓信號(hào)，邏輯控制單元無(wú)法直接接收并辨識(shí)判斷，因此就需要有外沿接口電路將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)。

外沿接口電路的另一個(gè)作用就是將邏輯判斷部分的指令轉(zhuǎn)化為一些器件所需的電信號(hào)，如電流信號(hào)等。

2.2.1電壓比較器

在邏輯控制單元中，有兩處需要用到電壓比較器，一個(gè)是水溫傳感器的接口，另一個(gè)是天然氣壓力傳感器的接口。

對(duì)比較器LM311給定一個(gè)參考電壓，當(dāng)輸入電壓低于參考電壓時(shí)，比較器輸出的電壓為低電平，高于參考電壓時(shí)，輸出電壓為高電平。

2.2.2驅(qū)動(dòng)電路部分

在燃料轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器件中，開(kāi)關(guān)電磁鐵和高壓天然氣截止閥需要較強(qiáng)的工作電流，驅(qū)動(dòng)電路部分采用固態(tài)繼電器，將邏輯判斷部分的指令轉(zhuǎn)換為較強(qiáng)的電流信號(hào)。

圖3為高壓天然氣截止閥的驅(qū)動(dòng)電路，器件01為固態(tài)繼電器。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于雙燃料狀態(tài)工作時(shí)，燃料轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)工作，邏輯判斷部分發(fā)出指令，使Y4=1，為高電平，經(jīng)U2（7404，反相器）后，B點(diǎn)的電熱UB為低電平，面A點(diǎn)的電勢(shì)UA比點(diǎn)B高，這時(shí)固態(tài)繼電器的輸入端接通，輸出端也導(dǎo)通。輸出端CD一旦接通，電磁閥HPVALVE兩端就會(huì)加上12V的額定工作電壓，使減壓器前的高壓天然氣閥門(mén)打開(kāi)，天然氣經(jīng)減壓進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)。當(dāng)邏輯判斷部分發(fā)出的指令使電磁閥關(guān)閉時(shí)，Y4=0，經(jīng)反相器后，B為高電平，UA=UB，固態(tài)繼電器的輸入端沒(méi)有電流通過(guò)，輸出端不導(dǎo)通，電磁閥在彈簧力的作用下恢復(fù)常閉狀態(tài)。

圖4為開(kāi)關(guān)電磁鐵的驅(qū)動(dòng)電路，其中器件U8是74123芯片，器件02、03是固態(tài)繼電器，線(xiàn)圈PUSH是開(kāi)關(guān)電磁鐵的吸入線(xiàn)圈，HOLD則是其維持線(xiàn)圈，電源VDD為24V。當(dāng)然轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換到雙燃料工作狀態(tài)時(shí)，從74123的B腳輸入的Y1從低電平向高電平跳轉(zhuǎn)，迷種變化會(huì)讓74123的輸出端Q輸出一個(gè)瞬時(shí)的高電平脈沖電流，維持時(shí)間為ΔT。經(jīng)反相器7404后，A點(diǎn)的電勢(shì)UA將會(huì)出現(xiàn)同樣脈寬的低電平，固態(tài)繼電器02的輸入端也有ΔT時(shí)間的電流通過(guò)，這時(shí)固態(tài)繼電器02的輸出端出現(xiàn)ΔT時(shí)間的導(dǎo)通。在這段時(shí)間內(nèi)，很強(qiáng)的吸入電流通過(guò)開(kāi)關(guān)電磁鐵的吸入線(xiàn)圈，產(chǎn)生足夠的電磁力吸入電磁鐵的鐵芯。脈寬ΔT的選擇應(yīng)該參考開(kāi)關(guān)電磁鐵的性能參數(shù)設(shè)定，既要滿(mǎn)足吸入鐵芯的要求，又不能太長(zhǎng)導(dǎo)致線(xiàn)圈燒毀。

ΔT是通過(guò)選擇電阻R10和電容C3的值來(lái)確定的。本處ΔT取為1秒，R10=1000Ω，C3=1000μF。

從產(chǎn)生機(jī)理上講，開(kāi)關(guān)電磁鐵的維持電流與高電壓天然氣電磁閥的工作電流是同樣的機(jī)理：當(dāng)Y1=1時(shí)，存在維持電流，鐵芯維持在吸入狀態(tài)；當(dāng)Y1=0時(shí)，不存在維持電流，鐵芯在回位彈簧的作用下恢復(fù)原來(lái)的伸出位置。

2.3電源部分

篇（3）

前言

公共照明系統(tǒng)廣泛采用高壓鈉燈（highpressuresodiumlamp）或金屬鹵化物燈（metallichalidelamp），傳統(tǒng)照明系統(tǒng)經(jīng)常采用電感鎮(zhèn)流器，照明燈具采用統(tǒng)一開(kāi)關(guān)控制方案。

隨著數(shù)字技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，公共照明數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化已經(jīng)成為一種必然趨勢(shì)。節(jié)約能源、保證燈具壽命、提高照明管理水平、美化城市夜量和保證城市夜間出行安全等，已經(jīng)成為對(duì)公共照明系統(tǒng)的一項(xiàng)基本要求。本文將介紹基于鎮(zhèn)流器的全數(shù)字公共照明系統(tǒng)。該系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程單個(gè)路燈節(jié)點(diǎn)的任意監(jiān)控，并重點(diǎn)介紹了系統(tǒng)的核心設(shè)備——組群控制器的作用、組成、工作原理是以及主要軟件結(jié)構(gòu)框圖。

1數(shù)字路燈照明系統(tǒng)

圖1給出了數(shù)字路燈系統(tǒng)的系統(tǒng)組成原理圖。在該系統(tǒng)中，每個(gè)路燈節(jié)點(diǎn)采用全數(shù)字化電子鎮(zhèn)流器，可以實(shí)現(xiàn)0%、50%、80%、100%功率輸出，可以隨時(shí)發(fā)送路燈的電流、電壓信息，并具有開(kāi)路、斷路和路燈老化報(bào)警功能。每一個(gè)路燈節(jié)點(diǎn)內(nèi)包含一個(gè)電力載波通信（PLC）模塊，利用電力載波模塊實(shí)現(xiàn)路燈節(jié)點(diǎn)之間以及路燈節(jié)點(diǎn)與組群控制器之間信息通信。組群控制器采用雙CPU結(jié)構(gòu)，負(fù)責(zé)日常系統(tǒng)的正常運(yùn)行控制，并可以隨時(shí)響應(yīng)上位管理計(jì)算機(jī)發(fā)出的指令。組群控制器與照明管理計(jì)算機(jī)通過(guò)GSM/GPRS短信方式實(shí)現(xiàn)正常情況下的通信。在組群控制器發(fā)生故障的情況下，照明管理計(jì)算機(jī)可以通過(guò)GSM/GPRS直接實(shí)現(xiàn)路燈線(xiàn)路的開(kāi)關(guān)控制，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)安全雙保險(xiǎn)。照明管理計(jì)算機(jī)采用地理信息系統(tǒng)（GIS）技術(shù)，實(shí)現(xiàn)圖形化動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控管理。

圖2

2組群控制器工作原是與系統(tǒng)組成

2．2組群控制器系統(tǒng)組成

圖2給出了一種組群控制器設(shè)計(jì)方案。它包括CPU模塊、線(xiàn)路狀態(tài)檢測(cè)模塊、交流接觸器驅(qū)動(dòng)模塊、后備電源模塊、時(shí)鐘模塊、控制策略模塊、電能計(jì)量模塊、溫濕度檢測(cè)模塊、GSM通信模塊和電力載波通信模塊。CPU模塊采用CPU結(jié)構(gòu)。主微控制器采用高性能、8位、40引腳、具有8KBFlash、多路8位A/D的RISC單片機(jī)PIC16F877，負(fù)責(zé)與GSM通信模塊和電力載波模塊通信，與交流接觸器驅(qū)動(dòng)控制，與實(shí)時(shí)時(shí)鐘的讀取和校準(zhǔn)以及根據(jù)照明控制策略發(fā)送控制指令等功能。從微控制器采用與主微控制器同一系列的高性能8位、28引腳、多路8位A/D、具有4KBFlash的RISC單片機(jī)PIC16F873。該控制器負(fù)責(zé)管理電能計(jì)量模塊、后備電源及監(jiān)控模塊、溫濕度監(jiān)控模塊和線(xiàn)路狀態(tài)檢測(cè)模塊等。

圖3

2.3雙CPU通信方法與RS-485通信

雖然PIC16F87x系列單片機(jī)通信接口豐富，但是，整個(gè)系統(tǒng)通信復(fù)雜，接口資源仍然很緊張。主從CPU的可靠通信，是組群控制器可靠工作的關(guān)鍵之一。

根據(jù)資源分配，主微控制器PIC16F877與從微控制器PIC16F873采用SPI接口，并以主從方式通信。根據(jù)系統(tǒng)端口配置需要，PIC16F873采用硬件SPI接口方式，PIC16F877采用普通I/O口RB1～RB3來(lái)模擬硬件SPI口，即軟件SPI接口。PIC16F877的SPI硬件資源分配給E2PROM24C64使用。PIC16F873的SPI接口工作在從模式下，PIC16F877需要選用一個(gè)普通I/O口（這里是RB4）與PIC16F873的SPI通信控制端RA4/SS相連，控制SI通信的發(fā)起與結(jié)束，如圖3所示。每次通信都是由PIC16F877發(fā)起，PIC16F873響應(yīng)。

圖4

電能計(jì)量模塊為單獨(dú)模塊，能夠測(cè)量供電線(xiàn)路的電壓、電流、功率、功率因數(shù)等參數(shù)，并具有標(biāo)準(zhǔn)的RS-485接口。為此，PIC16F873利用硬串口RC6/TX和RC7/RX，通過(guò)RS485接口變換，與電能計(jì)量模塊JP1相連。這里MAX485芯片作為485總線(xiàn)接口轉(zhuǎn)換芯片，用RC2作為RS-485總線(xiàn)通信輸入/輸出使能控制端，控制信號(hào)的讀入和送出。

2．4交流接觸器控制與狀態(tài)保持

組群控制器的一項(xiàng)重要任務(wù)是通過(guò)固體繼電器SSR和交流接觸器實(shí)現(xiàn)照明線(xiàn)路供電控制。固體繼電器為DC3～24V輸入，AC220V輸出，其輸入由NPN型三極管9013驅(qū)動(dòng)。由于系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中存在各種干擾，若則相關(guān)引腳很可能會(huì)出現(xiàn)跳變信號(hào)或三態(tài)，造成交流接觸器誤動(dòng)作。因此“鎖定”復(fù)位前狀態(tài)，對(duì)保證系統(tǒng)可靠性非常重要。這里采用了由1個(gè)D觸發(fā)器、1個(gè)光耦、3個(gè)電阻和3個(gè)I/O引腳組成的采樣/保持電路，如圖4所示。D觸發(fā)器復(fù)位端R和置位端S分別接地，數(shù)據(jù)端D接CPU的數(shù)據(jù)控制端RE0，時(shí)鐘端CLK通過(guò)光耦TIP521接CPU的時(shí)鐘產(chǎn)生控制端RE1和RE2。保持電路的關(guān)鍵在于RE0、RE1、RE2單個(gè)引腳誤動(dòng)作無(wú)法產(chǎn)生有效時(shí)鐘和控制指令。即使CPU發(fā)生復(fù)位，由RC0腳讀回固態(tài)繼電器當(dāng)前工作狀態(tài)，并將RE0輸出（D觸發(fā)器輸入）置成該狀態(tài)，進(jìn)而保證SSR不產(chǎn)生誤動(dòng)作。電阻R32為上拉電阻，保證RE2出現(xiàn)三態(tài)時(shí)光耦不產(chǎn)生誤導(dǎo)通。電阻R33起限流作用。實(shí)際證明該電路是有效的。

圖5

2．5時(shí)鐘與控制策略

要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定時(shí)控制，系統(tǒng)時(shí)鐘和系統(tǒng)預(yù)存控制策略是關(guān)鍵。組群控制器采用DS1302時(shí)鐘芯片，為系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)時(shí)鐘。DS1302是一種帶備份電源的、8腳、具有I2C串行通信功能的高性能、低功耗時(shí)鐘芯片，提供秒、分、時(shí)、日、周、月、年日歷功能。I2C串行總線(xiàn)SCL和SDA分別需要一個(gè)上拉電阻。主微控制器PIC16F877采用硬件I2C接口（RC3/SCL和RC4/SDA）與DS1302通信，如圖5所示。組群控制器可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程時(shí)鐘校準(zhǔn)。

圖6

組群控制器將每日控制策略時(shí)間表Table1、季節(jié)劃分時(shí)間表Table2、季節(jié)控制策略時(shí)間表Table3和節(jié)假日控制時(shí)間表Table4存儲(chǔ)在E2PROM24C64中。24C64是容量為8KB、支持兩線(xiàn)的I2C串行通信、1000000次擦寫(xiě)的E2PROM。主微控制器PIC16F877采用2個(gè)普通I/O口（RD1和RD2）模擬I2C串行總線(xiàn)，即實(shí)現(xiàn)軟件I2C總線(xiàn)接口。組群控制器根據(jù)讀得的日歷信息和時(shí)間信息，對(duì)照各種控制策略時(shí)間表，開(kāi)關(guān)燈及調(diào)光控制指令。

2．6軟件實(shí)現(xiàn)

篇（4）

2008年6月，《企業(yè)內(nèi)部控制基本規(guī)范》正式，并于2009年7月1日起正式施行。規(guī)范提出，現(xiàn)代企業(yè)要構(gòu)建以?xún)?nèi)部環(huán)境為基礎(chǔ)、以風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估為環(huán)節(jié)、以控制活動(dòng)為手段、以信息溝通為條件、以?xún)?nèi)部監(jiān)督為保證的相互聯(lián)系、相互促進(jìn)的內(nèi)部控制框架?！兑?guī)范》指導(dǎo)企業(yè)建立五要素齊全的內(nèi)部控制體系，以促進(jìn)企業(yè)規(guī)范經(jīng)營(yíng)，實(shí)現(xiàn)企業(yè)可持續(xù)發(fā)展。

1內(nèi)部控制制度概述

內(nèi)部控制，是指企業(yè)為了使生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)規(guī)范運(yùn)行，保護(hù)企業(yè)資產(chǎn)、資金安全完整，保證會(huì)計(jì)信息真實(shí)可靠而制定的一套完善的制度措施。科學(xué)合理的內(nèi)部控制對(duì)企業(yè)健康發(fā)展有極其重要的引導(dǎo)、規(guī)范作用。

1．1保證生產(chǎn)和經(jīng)管活動(dòng)順利進(jìn)行

內(nèi)部控制系統(tǒng)通過(guò)制定標(biāo)準(zhǔn)的業(yè)務(wù)流程，建立適合企業(yè)自身特點(diǎn)的組織結(jié)構(gòu)，合理劃分部門(mén)分工、明確員工職責(zé)權(quán)限，促進(jìn)企業(yè)各個(gè)職能部門(mén)間的相互配合，相互制約的監(jiān)督機(jī)制等內(nèi)容，保證企業(yè)的按照既定的程序、流程運(yùn)行，防止舞弊行為的發(fā)生，促進(jìn)企業(yè)經(jīng)營(yíng)管理活動(dòng)提高效益和效率。

1．2保護(hù)企業(yè)財(cái)產(chǎn)的安全完整

內(nèi)部控制制度通過(guò)制定生產(chǎn)、銷(xiāo)售的業(yè)務(wù)流程、憑據(jù)傳遞、實(shí)物盤(pán)點(diǎn)、出入庫(kù)管理、記錄控制、資金盤(pán)點(diǎn)、銀行存款函證，經(jīng)濟(jì)業(yè)務(wù)授權(quán)批準(zhǔn)等手段，實(shí)施對(duì)企業(yè)資金收付、資產(chǎn)的采購(gòu)、驗(yàn)收、計(jì)量、倉(cāng)儲(chǔ)等諸多環(huán)節(jié)進(jìn)行有效、科學(xué)、合理的監(jiān)控，從而保障了企業(yè)財(cái)產(chǎn)的完整性與安全性，防止浪費(fèi)與錯(cuò)弊行為的發(fā)生，保證企業(yè)資產(chǎn)安全完整。

1．3提高會(huì)計(jì)信息資料的正確性和可靠性

合理有效的內(nèi)部控制，通過(guò)一系列相互協(xié)調(diào)、制約的機(jī)制、流程，將生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)及管理活動(dòng)有機(jī)結(jié)合在一起，對(duì)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)、決策明確崗位職責(zé)分工，強(qiáng)調(diào)相互監(jiān)督、稽核機(jī)制，對(duì)會(huì)計(jì)信息的采集、記錄、歸類(lèi)、匯總等過(guò)程實(shí)現(xiàn)全面的監(jiān)督與控制，從而提供真實(shí)可靠的真實(shí)地反映出企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)的實(shí)際狀況，保證企業(yè)決策的正確合理。

2內(nèi)部控制審計(jì)對(duì)健全完善內(nèi)部控制的重要作用

近年來(lái)，面臨激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)和越來(lái)越規(guī)范有序的市場(chǎng)環(huán)境，企業(yè)建立實(shí)施內(nèi)部控制的意識(shí)越來(lái)越強(qiáng)。但由于我國(guó)內(nèi)部控制理論研究起步晚，大部分企業(yè)還是難以扭轉(zhuǎn)傳統(tǒng)的經(jīng)營(yíng)管理方式。內(nèi)部控制發(fā)揮的作用還及其有限。內(nèi)部控制審計(jì)通過(guò)對(duì)企業(yè)內(nèi)控制度的審查、分析、測(cè)試、評(píng)價(jià)，確定其合理性和執(zhí)行效果，對(duì)企業(yè)內(nèi)部控制制度的建設(shè)做出評(píng)價(jià)的一種審計(jì)方法。內(nèi)部控制審計(jì)不僅是內(nèi)部控制的再控制，監(jiān)督、推動(dòng)企業(yè)將內(nèi)部控制落到實(shí)處，促進(jìn)企業(yè)主動(dòng)加強(qiáng)內(nèi)部控制建設(shè)，防止舞弊欺詐、規(guī)范經(jīng)營(yíng)管理。更是企業(yè)改善經(jīng)營(yíng)管理、提高經(jīng)濟(jì)效益的自我需要。因此，要確保企業(yè)內(nèi)部控制設(shè)計(jì)合理，在經(jīng)營(yíng)管理過(guò)程中真正得到貫徹落實(shí)，必須受到監(jiān)督控制，同時(shí)可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)漏洞和隱患，對(duì)內(nèi)部控制審計(jì)進(jìn)行不斷修訂完善，直至發(fā)揮最大的引導(dǎo)作用。

3內(nèi)部控制審計(jì)實(shí)施辦法與步驟

3．1利用常規(guī)審計(jì)手段，查找內(nèi)控風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)

內(nèi)部控制審計(jì)主要圍繞企業(yè)各項(xiàng)規(guī)章制度的建立與執(zhí)行情況展開(kāi)。首先通過(guò)翻閱、觀察、詢(xún)問(wèn)、分析、填寫(xiě)調(diào)查表等審計(jì)方法對(duì)內(nèi)部控制制度初步了解，確定內(nèi)部控制的風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)。3．1．1翻閱。審計(jì)人員可以通過(guò)查閱各種文件資料，初步了解單位的內(nèi)部控制。①查閱被審計(jì)單位制定的各項(xiàng)規(guī)章制度，例如：?jiǎn)挝坏闹饕獦I(yè)務(wù)情況及業(yè)務(wù)流程，單位制定的重大資金支付審批制度、重大事項(xiàng)議事制度、人事任免制度等文件資料。檢查各項(xiàng)制度制定是否合理，是否符合單位自身情況，是否與上級(jí)單位要求相符，是否具有普遍適用性，是否便于操作。從而判定制度設(shè)計(jì)是否合理、可行、完善。②查閱企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)層會(huì)議記錄，各項(xiàng)內(nèi)部控制執(zhí)行過(guò)程中的記錄痕跡，檢查內(nèi)控制度是否得到有效落實(shí)，在落實(shí)過(guò)程中是否不好操作等，為下面的風(fēng)險(xiǎn)測(cè)試提供初步依據(jù)。例如：采購(gòu)過(guò)程中各種申請(qǐng)、審批、執(zhí)行各個(gè)環(huán)節(jié)票據(jù)、信息的記錄與傳遞。③查閱各種審計(jì)報(bào)告，合理借鑒審計(jì)結(jié)果可以直觀的發(fā)現(xiàn)單位的內(nèi)控缺陷，提高審計(jì)效率。例如：注冊(cè)會(huì)計(jì)師審計(jì)的管理建議書(shū)是一種了解被審計(jì)單位內(nèi)控制度十分有效的內(nèi)控審計(jì)方法。3．1．2觀察。通過(guò)觀察可以判斷企業(yè)的內(nèi)部環(huán)境，工作協(xié)作、業(yè)務(wù)操作流程等內(nèi)容，可以選取關(guān)鍵控制點(diǎn)進(jìn)行重點(diǎn)檢查。①通過(guò)觀察企業(yè)的內(nèi)部環(huán)境、工作空間，員工的工作狀態(tài)，管理層的管理風(fēng)格等，判斷企業(yè)文化，發(fā)展空間等是否能夠?qū)嵤┛茖W(xué)的內(nèi)控管理。如：查看物資倉(cāng)庫(kù)時(shí)，通過(guò)觀察物料堆放的整齊與否，倉(cāng)庫(kù)管理人員對(duì)物料的熟悉程度，可以了解被審計(jì)單位的倉(cāng)儲(chǔ)管理水平如何；通過(guò)查看作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，可以觀察到領(lǐng)用料手續(xù)是否完備，材料定額是否按規(guī)定執(zhí)行。②觀察企業(yè)人員尤其是管理層的言行舉止。例如：觀察管理層的言談舉止、文化素質(zhì)及管理風(fēng)格，判斷企業(yè)實(shí)施先進(jìn)管理的整體環(huán)境和推動(dòng)力，管理層的意志直接決定內(nèi)控制度的貫徹執(zhí)行。觀察企業(yè)員工在崗位職責(zé)中的相互協(xié)調(diào)與稽核、牽制等環(huán)節(jié)，是否存在走過(guò)場(chǎng)的現(xiàn)象，判斷內(nèi)控制度的實(shí)際執(zhí)行效果。3．1．3詢(xún)問(wèn)。通過(guò)詢(xún)問(wèn)，可以了解企業(yè)內(nèi)控制度在執(zhí)行過(guò)程中存在的問(wèn)題和建議，有利于改進(jìn)控制制度和發(fā)現(xiàn)錯(cuò)弊線(xiàn)索。①詢(xún)問(wèn)被審計(jì)單位的紀(jì)檢監(jiān)察部門(mén)人員，可以了解單位是否有違紀(jì)違法事件及企業(yè)人文環(huán)境；②詢(xún)問(wèn)具體經(jīng)濟(jì)事項(xiàng)的其他人員。一般情況下，審計(jì)人員接觸到企業(yè)的高級(jí)管理人員和財(cái)務(wù)人員，如果和業(yè)務(wù)部門(mén)人員詢(xún)問(wèn)，容易了解其實(shí)際工作情況和企業(yè)的業(yè)務(wù)流程及執(zhí)行情況，可以獲得真實(shí)的信息。如通過(guò)對(duì)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)人員詢(xún)問(wèn)，可以了解作業(yè)過(guò)程中替換的廢舊物資的去向，從而了解是否存在私自處理廢舊物資的情況。如對(duì)倉(cāng)庫(kù)管理人員的詢(xún)問(wèn)，可以了解物資采購(gòu)的流程，是否存在虛增存貨的情況，若采購(gòu)與入庫(kù)環(huán)節(jié)存在脫節(jié)，需要內(nèi)審人員給予高度關(guān)注，適當(dāng)擴(kuò)大審計(jì)范圍，降低審計(jì)風(fēng)險(xiǎn)。3．1．4分析。通過(guò)翻閱、觀察、詢(xún)問(wèn)等方法發(fā)現(xiàn)線(xiàn)索，取得相關(guān)的證據(jù)，再對(duì)證據(jù)進(jìn)行分析判斷。①分析各項(xiàng)業(yè)務(wù)有無(wú)異常變化，判斷內(nèi)控缺失或執(zhí)行不力造成的失誤。例如：發(fā)現(xiàn)采購(gòu)事項(xiàng)由一個(gè)部門(mén)經(jīng)辦，要取得各個(gè)環(huán)節(jié)的票據(jù)，對(duì)采購(gòu)數(shù)據(jù)進(jìn)行橫向和縱向?qū)Ρ龋欠翊嬖诓少?gòu)價(jià)格偏高。采購(gòu)量遠(yuǎn)大于最佳庫(kù)存限額等現(xiàn)象，從而發(fā)現(xiàn)未執(zhí)行采購(gòu)環(huán)節(jié)控制容易產(chǎn)生的舞弊行為。②按照常規(guī)審計(jì)方法分析財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)，通過(guò)各指標(biāo)反映的經(jīng)濟(jì)業(yè)務(wù)是否正常，例如：在銷(xiāo)售業(yè)務(wù)變動(dòng)不大的情況下，銷(xiāo)售費(fèi)用大幅上升，就會(huì)揭示成本費(fèi)用異常，再詳細(xì)分析其原因是否合理，從而分析某一內(nèi)控環(huán)節(jié)存在的問(wèn)題，擴(kuò)大審計(jì)查證范圍，揭示問(wèn)題。通過(guò)上述方法，初步了解單位內(nèi)部控制的設(shè)計(jì)及執(zhí)行情況。并找出企業(yè)的內(nèi)控關(guān)鍵風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)，審計(jì)應(yīng)將后續(xù)擬實(shí)施的審計(jì)程序與已識(shí)別、評(píng)估的風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)結(jié)合，實(shí)施進(jìn)一步的審計(jì)測(cè)試，作出合理的內(nèi)控評(píng)價(jià)。

3．2抓住內(nèi)控制度風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)，進(jìn)行測(cè)試，評(píng)價(jià)內(nèi)控制度的合理和有效性

內(nèi)部控制審計(jì)測(cè)試是對(duì)內(nèi)部控制的執(zhí)行效果進(jìn)行測(cè)試。針對(duì)常規(guī)審計(jì)發(fā)現(xiàn)的內(nèi)部控制弱點(diǎn)和缺陷，審計(jì)人員要制定測(cè)試方案和范圍。首先執(zhí)行符合性測(cè)試，就是對(duì)單位內(nèi)控制度的遵循情況進(jìn)行檢查、評(píng)價(jià)。采用的方法主要有：審閱證據(jù)、跟蹤重做以及實(shí)地觀察等。例如：對(duì)銷(xiāo)售業(yè)務(wù)流程進(jìn)行符合性測(cè)試，可以對(duì)企業(yè)某一筆銷(xiāo)售業(yè)務(wù)進(jìn)行跟蹤重做，對(duì)單位是否執(zhí)行銷(xiāo)售流程控制進(jìn)行觀察取證，對(duì)訂單處理、合同訂立、賒銷(xiāo)批準(zhǔn)、授權(quán)批準(zhǔn)、出庫(kù)管理等環(huán)節(jié)的執(zhí)行與票據(jù)傳遞獲取證據(jù)，評(píng)價(jià)企業(yè)是否執(zhí)行該項(xiàng)業(yè)務(wù)控制，如出庫(kù)單一聯(lián)必須傳遞至財(cái)務(wù)部門(mén)，記錄銷(xiāo)售明細(xì)賬的崗位與記錄應(yīng)收賬款的崗位職責(zé)應(yīng)分離等控制是否有效執(zhí)行，對(duì)該控制中未執(zhí)行的環(huán)節(jié)或弱點(diǎn)進(jìn)行記錄并擴(kuò)大審查范圍，以得出內(nèi)控執(zhí)行效果的結(jié)論。其次進(jìn)行實(shí)質(zhì)性測(cè)試。通過(guò)符合性測(cè)試，對(duì)單位內(nèi)部控制的各個(gè)環(huán)節(jié)得出初步結(jié)論，收集相關(guān)證據(jù)后，就要對(duì)被審單位的經(jīng)濟(jì)信息，各種數(shù)據(jù)進(jìn)行審核檢查的活動(dòng)，其目的在于驗(yàn)證、評(píng)估信息本身的合法性、真實(shí)性。測(cè)試中常用的方法有盤(pán)存法、詢(xún)證法、賬戶(hù)分析法、調(diào)節(jié)法、鑒定法等。通過(guò)上述審計(jì)測(cè)試，就可以對(duì)企業(yè)內(nèi)部控制的要素進(jìn)行評(píng)價(jià)：①評(píng)價(jià)內(nèi)部控制系統(tǒng)的合理性和執(zhí)行效果；②評(píng)價(jià)內(nèi)部控制系統(tǒng)存在的弱點(diǎn)和缺陷。

3．3根據(jù)審計(jì)結(jié)果，提出改進(jìn)內(nèi)控制度的建議

內(nèi)部控制審計(jì)的目的就是要對(duì)內(nèi)部控制系統(tǒng)進(jìn)行評(píng)價(jià)，提出改進(jìn)建議，以便內(nèi)控系統(tǒng)發(fā)揮其應(yīng)有的作用。根據(jù)審計(jì)結(jié)果，對(duì)制度的設(shè)計(jì)缺陷和執(zhí)行缺陷，提出改進(jìn)建議，對(duì)內(nèi)控執(zhí)行中存在的錯(cuò)弊行為，提交管理層處理。企業(yè)內(nèi)部控制是一個(gè)過(guò)程，內(nèi)部控制是否能夠發(fā)揮作用，不僅取決于企業(yè)管理層的重視程度，內(nèi)部控制系統(tǒng)的科學(xué)合理性和可執(zhí)行性，還要接受審計(jì)監(jiān)督和改進(jìn)建議，才能不斷完善和防范風(fēng)險(xiǎn)。

作者:蘇肖花 單位:呼和浩特鐵路局

［參考文獻(xiàn)］

［1］時(shí)現(xiàn)．內(nèi)部審計(jì)學(xué)［J］．北京：中國(guó)時(shí)代經(jīng)濟(jì)出版社，2009．

篇（5）

二、系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)

2.1溫度與加熱功率

傳感器芯體溫度與加載在芯體上的正熱能與負(fù)熱能大小有關(guān)。若傳感器芯體溫度維持在環(huán)境溫度以上，則傳感器芯體加載的正熱能來(lái)自電能，由焦耳定律可以知道若給定電阻R上加熱電流為I，加熱時(shí)間為T(mén)，那么有I2RT的電能轉(zhuǎn)換成熱能；而傳感器芯體加載的負(fù)熱能可以是傳感器芯體與周?chē)h(huán)境的溫度差而產(chǎn)生的熱對(duì)流及熱傳導(dǎo)帶來(lái)的熱能轉(zhuǎn)移。這種正熱能與負(fù)熱能對(duì)溫度的影響體現(xiàn)為傳感器芯體的加熱功率與制冷功率，它們共同決定了傳感器芯體的穩(wěn)定溫度。假設(shè)傳感器芯體工作環(huán)境溫度為25℃，傳感器芯體氣體濃度響應(yīng)最佳溫度為80℃，因熱傳導(dǎo)和熱對(duì)流損失的負(fù)熱能為某個(gè)可測(cè)量值且保持恒定，那么該點(diǎn)環(huán)境下芯體溫度只與加熱功率有關(guān)。如上所述，給芯體合適電流，那芯體就可以維持設(shè)定點(diǎn)溫度，若環(huán)境溫度上下波動(dòng)，芯體加熱與制冷的功率隨溫度發(fā)生變化，要使芯體繼續(xù)維持在設(shè)定點(diǎn)溫度，只需要調(diào)節(jié)芯體上電流的大小。在25℃環(huán)境下，實(shí)際測(cè)得加熱功率與芯體溫度的關(guān)系，加熱功率為0．45W時(shí)芯體即可穩(wěn)定工作在設(shè)定溫度80℃。

2.2溫度測(cè)量

為了更加準(zhǔn)確地測(cè)量敏感芯體溫度場(chǎng)的溫度，在氫敏芯體上集成了一個(gè)測(cè)溫電阻與一個(gè)加熱電阻。測(cè)溫電阻、加熱電阻和氫敏電阻版圖設(shè)計(jì)經(jīng)過(guò)溫度場(chǎng)仿真實(shí)現(xiàn)最佳耦合。因而測(cè)溫電阻能真實(shí)反映氫敏電阻當(dāng)前工作溫度。測(cè)溫電阻材料采用高純鉑電阻鍍膜而成，實(shí)際測(cè)試的測(cè)溫電阻溫度特性，從圖中可以看出測(cè)溫電阻具有良好的溫度線(xiàn)性關(guān)系。該測(cè)溫電阻的溫度系數(shù)因?yàn)椴捎帽∧こ练e工藝制備，溫度系數(shù)沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)PT100大，但并不影響使用。電阻經(jīng)過(guò)測(cè)溫電橋檢測(cè)，輸出反映溫度的電壓信號(hào)。這個(gè)信號(hào)在控制區(qū)域非常微弱，為了提高溫度測(cè)量精度，采用四線(xiàn)制檢測(cè)電路，減少測(cè)溫鉑電阻引線(xiàn)長(zhǎng)度與鉑電阻通電電流對(duì)溫度測(cè)量的影響。

2.3溫度控制環(huán)路

通常溫度系統(tǒng)是大慣性系統(tǒng)，具有較大的滯后性，往往需要具有超前調(diào)節(jié)的微分環(huán)節(jié)。氣體傳感器芯體體積很小，無(wú)論是加熱還是制冷，芯體對(duì)溫度都有快速響應(yīng)，采用比例積分［3］控制就可以獲得不錯(cuò)的效果。

2.3.1比例環(huán)節(jié)

比例環(huán)節(jié)具有快速調(diào)節(jié)能力，比例系數(shù)越大靜差越小，過(guò)大容易震蕩。電路如圖4所示，其增益為－RP1／RP2，試驗(yàn)測(cè)試比例系數(shù)為－4時(shí)控制效果較好。

2.3.2積分環(huán)節(jié)

積分環(huán)節(jié)可以消除系統(tǒng)靜差，當(dāng)系統(tǒng)有穩(wěn)態(tài)誤差時(shí)，積分環(huán)節(jié)的輸出會(huì)持續(xù)增大使得控制作用加強(qiáng)，從而減小穩(wěn)態(tài)誤差。積分系數(shù)越小，積分作用越明顯，控制精度越高。積分電路如圖5所示，其增益為－1／RI1CI1S，其中S為拉式算子。經(jīng)調(diào)整時(shí)間常數(shù)RI1CI1為4．7s比較合適。采用PWM通斷控制模式，能最大化利用加熱功率。在導(dǎo)通瞬間，加熱電壓完全加載在加熱電阻上，電流峰值會(huì)比較大，因此需要控制加熱電阻合適的阻值。另外PWM控制存在完全導(dǎo)通的情況，雖然在本電路應(yīng)用中不會(huì)帶來(lái)壞的影響，但是為了調(diào)整最大加熱功率以達(dá)到控制最大加熱溫度的目的，在PID輸出環(huán)節(jié)采用穩(wěn)壓二極管，控制PID輸出電壓的幅度，保證PWM能夠輸出一定寬度的死區(qū)。

2.3.3微分電路

微分環(huán)境對(duì)輸入快速變化的情況具有較大的反應(yīng)輸出，能提高控溫系統(tǒng)對(duì)環(huán)境溫度波動(dòng)的快速響應(yīng)能力。

2.3.4PWM產(chǎn)生電路

PWM電路［4］采用簡(jiǎn)單分立器件搭建，具體電路如圖7所示，主要構(gòu)成有比較器產(chǎn)生限閾值翻轉(zhuǎn)波形，然后經(jīng)過(guò)積分電路充放電產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)鋸齒波，鋸齒波在與PID環(huán)節(jié)輸出電壓比較，產(chǎn)生脈寬隨溫度誤差調(diào)整的波形，該波形輸出給驅(qū)動(dòng)加熱電路。

三、實(shí)驗(yàn)結(jié)果

樣機(jī)進(jìn)行了穩(wěn)定動(dòng)態(tài)過(guò)程的短時(shí)間測(cè)試和穩(wěn)定點(diǎn)長(zhǎng)時(shí)間測(cè)試。短時(shí)間測(cè)試樣機(jī)溫度曲線(xiàn)，其中可以看出樣機(jī)到達(dá)溫度設(shè)定點(diǎn)90％的時(shí)間非常短，大概為120s，整體控溫精度在0．15℃以?xún)?nèi)。當(dāng)環(huán)境溫度波動(dòng)時(shí)控溫點(diǎn)會(huì)隨著擾動(dòng)，很快就能回到設(shè)定的溫度值，動(dòng)態(tài)響應(yīng)非常快。樣機(jī)控溫效果穩(wěn)定點(diǎn)長(zhǎng)時(shí)間監(jiān)測(cè)曲線(xiàn)如圖9所示，從該圖可知整體控溫精度在0．15℃以?xún)?nèi)更加明顯，說(shuō)明樣機(jī)電路控溫點(diǎn)不會(huì)隨時(shí)間飄移，也不隨環(huán)境緩慢變化的溫度波動(dòng)漂移。

篇（6）

課程設(shè)計(jì)是綜合一門(mén)或多門(mén)課程知識(shí)的實(shí)踐性環(huán)節(jié)，是學(xué)校實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)的重要組成部也是培養(yǎng)學(xué)生綜合素質(zhì)的重要環(huán)節(jié)。對(duì)于電氣控制類(lèi)專(zhuān)業(yè)，比如自動(dòng)化和電氣工程及其自動(dòng)化等專(zhuān)業(yè)，常見(jiàn)的課程設(shè)計(jì)有計(jì)算機(jī)程序課程設(shè)計(jì)、電子技術(shù)課程設(shè)計(jì)、嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)、電氣工程綜合課程設(shè)計(jì)、可編程邏輯控制課程設(shè)計(jì)和工業(yè)控制系統(tǒng)綜合課程設(shè)計(jì)等，大部分課程設(shè)計(jì)都具有“硬件和軟件相結(jié)合”的特點(diǎn)，實(shí)踐性和實(shí)用性很強(qiáng)，與企業(yè)需求結(jié)合非常緊密，契合度較高。基于該類(lèi)課程設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，在課程設(shè)計(jì)教學(xué)中，筆者打破原有的課程設(shè)計(jì)教學(xué)思路，采用與企業(yè)深度合作，將企業(yè)需求職位的專(zhuān)業(yè)和技能要求融入課程設(shè)計(jì)教學(xué)過(guò)程中，對(duì)學(xué)生進(jìn)行有針對(duì)性的訓(xùn)練，在培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力的同時(shí)，注重培養(yǎng)其良好的職業(yè)素養(yǎng)和綜合能力。課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容結(jié)合相關(guān)企業(yè)的某個(gè)工程項(xiàng)目，教學(xué)過(guò)程盡可能與工程項(xiàng)目的運(yùn)作過(guò)程接近，使學(xué)生熟悉工程項(xiàng)目的運(yùn)作流程和不同職位的工作內(nèi)容和專(zhuān)業(yè)技能要求。學(xué)生以團(tuán)隊(duì)合作的形式，由3～5人組成一個(gè)工作小組，根據(jù)企業(yè)需求，每位成員都有相對(duì)獨(dú)立的任務(wù)分工。通過(guò)這種方式的課程設(shè)計(jì)，學(xué)生可以對(duì)企業(yè)的需求有深入的了解，對(duì)自己的能力有進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)。在此基礎(chǔ)上結(jié)合自己的專(zhuān)長(zhǎng)和愛(ài)好，學(xué)生可以盡早明確自己的工作方向，完善個(gè)人的職業(yè)規(guī)劃，最大可能成為企業(yè)需求的綜合性人才。

1．2基于企業(yè)需求的電氣控制類(lèi)專(zhuān)業(yè)的職位

在課程設(shè)計(jì)創(chuàng)新教學(xué)模式中，課程設(shè)計(jì)的過(guò)程盡可能與企業(yè)中工程項(xiàng)目的運(yùn)作過(guò)程接近。根據(jù)對(duì)企業(yè)職位設(shè)置的調(diào)研，筆者將該教學(xué)模式中團(tuán)隊(duì)中各成員的職位和任務(wù)說(shuō)明如下:

(1)項(xiàng)目管理工程師是一個(gè)團(tuán)隊(duì)的核心人物，負(fù)責(zé)制定和管理項(xiàng)目進(jìn)程，組織必要的討論和會(huì)議。對(duì)于項(xiàng)目管理工程師而言，如何調(diào)動(dòng)團(tuán)隊(duì)內(nèi)每個(gè)成員的工作積極性，最大程度地發(fā)揮成員的專(zhuān)長(zhǎng)是其主要任務(wù)?？梢?jiàn)，良好的溝通能力和個(gè)人魅力最為重要。這個(gè)職位為學(xué)生畢業(yè)后的個(gè)人創(chuàng)業(yè)或某些管理職位提供了基本的訓(xùn)練。

(2)硬件工程師和軟件工程師完成整個(gè)項(xiàng)目的核心技術(shù)工作，包括系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)、繪制圖紙等。在國(guó)內(nèi)外倡導(dǎo)工程教育的背景下，工程師的工作尤其要與企業(yè)需求和行業(yè)規(guī)范相結(jié)合，指導(dǎo)教師對(duì)軟硬件工程師的具體工作提出嚴(yán)格的要求。

(3)外觀或結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)師需要機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)的知識(shí)，不是電氣控制類(lèi)專(zhuān)業(yè)的主要學(xué)習(xí)范疇，在教學(xué)實(shí)施過(guò)程中將機(jī)械類(lèi)與電氣控制類(lèi)專(zhuān)業(yè)的學(xué)生進(jìn)行混合，組成一個(gè)更加專(zhuān)業(yè)的團(tuán)隊(duì)，不僅有利于更好地完成任務(wù)，而且擴(kuò)大了團(tuán)隊(duì)成員的知識(shí)面。而且，一般情況下電氣控制類(lèi)專(zhuān)業(yè)的學(xué)生也會(huì)學(xué)習(xí)機(jī)械制圖(或AutoCAD)，若設(shè)計(jì)要求不是很高，他們也能完成任務(wù)。

(4)銷(xiāo)售工程師在企業(yè)人員的職位中也是比較重要的角色。在我校電氣控制類(lèi)專(zhuān)業(yè)的畢業(yè)生中，有不少同學(xué)都從事市場(chǎng)或銷(xiāo)售方面的工作。一方面企業(yè)需要有該類(lèi)專(zhuān)業(yè)背景的畢業(yè)生，另一方面電氣控制類(lèi)專(zhuān)業(yè)某些學(xué)生善于言談，親和力強(qiáng)，更喜歡做與人溝通的工作。銷(xiāo)售工程師需要掌握一定的銷(xiāo)售理論，做全面的市場(chǎng)調(diào)研，提煉產(chǎn)品特色和產(chǎn)品賣(mài)點(diǎn)，制定完整的銷(xiāo)售計(jì)劃。

(5)秘書(shū)的主要任務(wù)是會(huì)議記錄，制作項(xiàng)目陳述PPT，撰寫(xiě)論文等文字性工作。從方案設(shè)計(jì)開(kāi)始，秘書(shū)就開(kāi)始構(gòu)思并撰寫(xiě)論文。秘書(shū)的工作是整理和總結(jié)資料，大部分的文檔原始資料都需要其它成員提供。秘書(shū)需要經(jīng)常和每一個(gè)成員溝通，盡量按照畢業(yè)設(shè)計(jì)論文的標(biāo)準(zhǔn)完成課程設(shè)計(jì)論文的撰寫(xiě)。

2課程設(shè)計(jì)創(chuàng)新教學(xué)模式的實(shí)施

2．1對(duì)課程設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)的要求

團(tuán)隊(duì)人數(shù)要適宜，若人數(shù)過(guò)多，任務(wù)分配不均，必然有成員的工作較輕松，易偷懶，造成不團(tuán)結(jié);若人數(shù)過(guò)少，每個(gè)人承擔(dān)任務(wù)較多，不能起到成員間交流合作，培養(yǎng)良好職業(yè)素養(yǎng)的目的。經(jīng)過(guò)實(shí)踐，根據(jù)任務(wù)復(fù)雜程度，一個(gè)課程設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)的組成人數(shù)以3～5人為宜。團(tuán)隊(duì)中每個(gè)成員根據(jù)需要可以承擔(dān)多項(xiàng)工作，比如項(xiàng)目管理工程師可以兼任其他任何職位，外觀設(shè)計(jì)工程師兼任銷(xiāo)售工程師，采購(gòu)人員兼任秘書(shū);而軟件和硬件工程師一般獨(dú)立設(shè)置，而且在項(xiàng)目軟件編程任務(wù)較多時(shí)，可以采用模塊化設(shè)計(jì)，由多個(gè)人共同承擔(dān)。團(tuán)隊(duì)內(nèi)每位成員按照分工都有自己明確的工作任務(wù)，具有強(qiáng)烈的責(zé)任感和使命感。而且，由于是團(tuán)隊(duì)工作的性質(zhì)，團(tuán)隊(duì)之間的競(jìng)爭(zhēng)更為激烈，在工作過(guò)程中每位成員也會(huì)強(qiáng)烈地感受到集體的凝聚力和榮譽(yù)感。在這種情況下，個(gè)體能力強(qiáng)并不意味著集體的成功，只有大家團(tuán)結(jié)合作、互幫互助才能取得最終的成功。因此，在做好課程設(shè)計(jì)的同時(shí)培養(yǎng)了成員的工作主動(dòng)性、積極性和團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)。

2．2選題要求

多數(shù)應(yīng)用型大學(xué)的電氣控制類(lèi)課程設(shè)計(jì)都是諸如電子鐘、交通燈的控制之類(lèi)的小題目，設(shè)計(jì)題目單一，與專(zhuān)業(yè)技術(shù)的當(dāng)前應(yīng)用脫節(jié)［4］，而且容易查找到現(xiàn)成的資料，不利于培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐能力和創(chuàng)新精神。由于以團(tuán)隊(duì)形式工作，人數(shù)增加，可以適當(dāng)?shù)卦黾诱n程設(shè)計(jì)題目的難度。課程設(shè)計(jì)選題可以結(jié)合教師科研項(xiàng)目，與企業(yè)進(jìn)行深度合作并能為其解決實(shí)際問(wèn)題的綜合性選題最好。比如在單片機(jī)系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)中，與某企業(yè)合作，設(shè)計(jì)題目為“多功能電壓力鍋”;在工業(yè)控制系統(tǒng)綜合課程設(shè)計(jì)中，與某自動(dòng)化公司合作，設(shè)計(jì)題目為“恒壓供水系統(tǒng)的PLC控制與遠(yuǎn)程監(jiān)控”［5］。在課程設(shè)計(jì)過(guò)程中不滿(mǎn)足于只考慮軟硬件是否能實(shí)現(xiàn)任務(wù)要求的基本功能，還可以在圖紙的完整性和規(guī)范性、系統(tǒng)的安全性和可靠性等方面提出更高的工程要求。

2．3工作流程

在課程設(shè)計(jì)實(shí)施過(guò)程中，教師引導(dǎo)團(tuán)隊(duì)的工作過(guò)程盡可能與實(shí)際項(xiàng)目的運(yùn)作過(guò)程接近［6］，在任務(wù)量、時(shí)間節(jié)點(diǎn)等方面制定詳細(xì)的計(jì)劃，使成員在具有一定壓力下，既緊張又有條理地完成任務(wù)。課程設(shè)計(jì)基本工作流程如圖1所示。小組會(huì)議是一個(gè)較為正式的環(huán)節(jié)，由項(xiàng)目管理工程師主持，秘書(shū)做會(huì)議記錄，指導(dǎo)教師或企業(yè)工程師以及組內(nèi)成員參加，目的是引導(dǎo)學(xué)生明晰工作目標(biāo)和工作內(nèi)容，合理安排時(shí)間，順利完成任務(wù)。在第一次會(huì)議上，項(xiàng)目管理工程師陳述系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案，各成員分別總結(jié)前期研究?jī)?nèi)容和明確后期的工作步驟和內(nèi)容，并制定詳細(xì)的工作計(jì)劃。在團(tuán)隊(duì)成員分工后，項(xiàng)目管理工程師也可以根據(jù)需要多次組織會(huì)議，秘書(shū)做好會(huì)議記錄，為最終的論文提供素材。指導(dǎo)教師在以學(xué)生主導(dǎo)的會(huì)議中，有目的、有意識(shí)地引導(dǎo)，培養(yǎng)學(xué)生在設(shè)計(jì)過(guò)程中有計(jì)劃地學(xué)習(xí)、研究問(wèn)題，綜合運(yùn)用自己的理論、專(zhuān)業(yè)和實(shí)踐知識(shí)進(jìn)行解決問(wèn)題，從而提高實(shí)踐創(chuàng)新能力［7］。指導(dǎo)教師通過(guò)提問(wèn)掌握每個(gè)學(xué)生的工作進(jìn)展情況，并對(duì)存在的問(wèn)題做出正確的啟發(fā)，鼓勵(lì)學(xué)生進(jìn)行互動(dòng)討論。各成員總結(jié)自己的階段性成果，提出工作中遇到的困難，成員之間充分溝通。項(xiàng)目陳述和答辯環(huán)節(jié)是課程設(shè)計(jì)創(chuàng)新模式中重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，培養(yǎng)學(xué)生總結(jié)能力、表達(dá)能力和PPT的制作和展示能力，使其學(xué)生在公眾下能夠不怯場(chǎng)，敢于表現(xiàn)自己。

2．4考核與評(píng)分

在課程設(shè)計(jì)創(chuàng)新教學(xué)思路和創(chuàng)新模式的引導(dǎo)下，考核也要更新觀念，要與人才培養(yǎng)目標(biāo)相一致。借鑒荷蘭高校對(duì)學(xué)生實(shí)踐能力的考核方法，不僅注重基于任務(wù)分工表現(xiàn)出的實(shí)踐應(yīng)用能力，而且還要兼顧學(xué)生在課程設(shè)計(jì)過(guò)程中展現(xiàn)的思路創(chuàng)新、表達(dá)溝通和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力［8］。由于課程設(shè)計(jì)的教學(xué)時(shí)間一般為一至兩周，所以考核與評(píng)分不能過(guò)于繁瑣，筆者在兩輪課程設(shè)計(jì)實(shí)踐基礎(chǔ)上總結(jié)了一套與培養(yǎng)目標(biāo)一致、相對(duì)公平和便于實(shí)施的考核評(píng)分方案，如表1所示。個(gè)人的最終成績(jī)是由小組成績(jī)和個(gè)人成績(jī)兩部分組成［9］，各占50%，其中小組成績(jī)由指導(dǎo)教師根據(jù)不同分項(xiàng)及其權(quán)重給出，個(gè)人成績(jī)由指導(dǎo)教師和組內(nèi)成員共同給出。組內(nèi)成員互評(píng)均分權(quán)重為0．2，這個(gè)獨(dú)創(chuàng)的考核細(xì)節(jié)大大激發(fā)了學(xué)生的工作熱情并營(yíng)造了工作團(tuán)隊(duì)內(nèi)互幫互助的和諧氛圍，培養(yǎng)了學(xué)生的團(tuán)隊(duì)合作精神。

3課程設(shè)計(jì)創(chuàng)新教學(xué)模式的支撐體系

(1)加強(qiáng)師資隊(duì)伍的培養(yǎng)。對(duì)于應(yīng)用型大學(xué)而言，高水平的師資隊(duì)伍是應(yīng)用型創(chuàng)新人才培養(yǎng)的關(guān)鍵。要培養(yǎng)出企業(yè)需要的應(yīng)用型人才，必須建立一支綜合素質(zhì)強(qiáng)的“雙師型”教師隊(duì)伍。而大多數(shù)教師從學(xué)校畢業(yè)又進(jìn)入學(xué)校授課，本身沒(méi)有在企業(yè)工作過(guò)，教師的工程素質(zhì)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)不足，具有豐厚工程背景又有學(xué)術(shù)水平的“雙師”型教師尤其缺乏［10-12］。一方面，可以建立教師有計(jì)劃分批次輪流到企業(yè)鍛煉的常規(guī)制度;另一方面，吸引企業(yè)的優(yōu)秀工程師兼職或全職到教師崗位，充分發(fā)揮其多年來(lái)的企業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)。

(2)重視校企合作。校企合作是解決實(shí)踐教育缺失的根本途徑［13-14］。一方面大力吸引企業(yè)參與到高校實(shí)踐教學(xué)過(guò)程中來(lái)，在教學(xué)計(jì)劃和教學(xué)內(nèi)容上廣泛征詢(xún)和適當(dāng)采納相關(guān)業(yè)內(nèi)專(zhuān)家的意見(jiàn);另一方面，增加學(xué)生在企業(yè)進(jìn)行專(zhuān)業(yè)技能訓(xùn)練和專(zhuān)業(yè)拓展課程的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)，理論聯(lián)系實(shí)際，開(kāi)拓視野，拓寬思路，促進(jìn)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)與創(chuàng)新靈感，為課程設(shè)計(jì)創(chuàng)新教學(xué)模式提供強(qiáng)有力的實(shí)踐平臺(tái)支撐。與相關(guān)企業(yè)建立長(zhǎng)期合作關(guān)系，良性循環(huán)，最大可能實(shí)現(xiàn)更多學(xué)生畢業(yè)和就業(yè)上崗的零過(guò)渡，校企共同培養(yǎng)“適銷(xiāo)對(duì)路”的應(yīng)用型人才。

(3)開(kāi)設(shè)公共選修課。公共選修課是高校面向全體學(xué)生開(kāi)設(shè)的綜合素質(zhì)培養(yǎng)課程，對(duì)學(xué)生知識(shí)結(jié)構(gòu)完善，知識(shí)面擴(kuò)大，興趣和個(gè)性發(fā)展和綜合素質(zhì)提高有重要意義。對(duì)于工科專(zhuān)業(yè)來(lái)說(shuō)，根據(jù)企業(yè)對(duì)人才的需求，高校開(kāi)設(shè)如市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)、會(huì)計(jì)、社交技巧等人文類(lèi)和經(jīng)濟(jì)類(lèi)選修課，不僅有利于培養(yǎng)學(xué)生的綜合能力，而且學(xué)生也可以結(jié)合自身職業(yè)生涯規(guī)劃科學(xué)地進(jìn)行選課，為將來(lái)的職業(yè)儲(chǔ)備和積累知識(shí)［15］。

篇（7）

蒸發(fā)器的示意所示，其工作流程大致可描述為：待濃縮的稀液從蒸發(fā)器上部進(jìn)入蒸發(fā)器E1201，吸收過(guò)熱蒸汽提供的熱量，稀液中的水分變成二次蒸汽從蒸發(fā)器頂部排出，濃縮液從蒸發(fā)器底部排出；濃縮液濃度不能在線(xiàn)測(cè)量；稀液流量為F1201，稀液管線(xiàn)上設(shè)閥門(mén)V1201；濃縮液流量為F1202，濃縮液管線(xiàn)上設(shè)閥門(mén)V1202；二次蒸汽流量為F1203，二次蒸汽管線(xiàn)上設(shè)閥門(mén)V1203；從蒸發(fā)器中部通入滿(mǎn)足工藝要求的過(guò)熱蒸汽，蒸汽流量為F1105，過(guò)熱蒸汽管線(xiàn)上設(shè)閥門(mén)V1105；換熱后的過(guò)熱蒸汽變?yōu)槔淠懦?。蒸發(fā)器為真空操作，蒸發(fā)器液位為L(zhǎng)1201，溫度為T(mén)1201，壓力為P1201。

1．2工藝流程分析蒸發(fā)器的工藝流程可以具體描述為：

1）打開(kāi)稀液流量閥V1201，向蒸發(fā)器E1201注入稀液，并使蒸發(fā)器液位穩(wěn)定在80％左右。

2）打開(kāi)過(guò)熱蒸汽流量閥V1105和二次蒸汽流量閥V1203，向蒸發(fā)器通入過(guò)熱蒸汽，使蒸發(fā)器溫度達(dá)到108℃，并保持穩(wěn)定。

3）待濃縮液濃度達(dá)到7．5％時(shí)，開(kāi)啟濃縮液流量閥V1202，開(kāi)始連續(xù)出料，使?jié)饪s液流量達(dá)到4．63kg／s，并保持流量平穩(wěn)。

2系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)

2．1控制要求與技術(shù)指標(biāo)

（1）控制要求

基礎(chǔ)過(guò)程控制（BPCS）的任務(wù)是保證蒸發(fā)器溫度、濃縮液濃度以及濃縮液流量均符合工藝要求。根據(jù)工藝要求可以將BPCS的控制任務(wù)分解為：建立蒸發(fā)器液位、提升蒸發(fā)器溫度、蒸發(fā)器提升負(fù)荷運(yùn)行、濃縮液濃度控制、蒸發(fā)器溫度控制、蒸發(fā)器液位控制、濃縮液流量控制。

（2）系統(tǒng)安全要求

現(xiàn)代過(guò)程控制系統(tǒng)包括基本過(guò)程控制系統(tǒng)(BPCS)和安全儀表系統(tǒng)（SIS）。蒸發(fā)過(guò)程可能會(huì)出現(xiàn)蒸發(fā)器內(nèi)壓力過(guò)大而引起事故，因此SIS系統(tǒng)的設(shè)計(jì)非常重要。

2．2控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)

考慮到安全可靠和經(jīng)濟(jì)適用的同時(shí)兼顧，本方案選擇了西門(mén)子的PLCS7416－2F，與PCS7BOX構(gòu)成冗余結(jié)構(gòu)，兩個(gè)CPU同時(shí)具有基礎(chǔ)控制系統(tǒng)（BPCS）和安全控制系統(tǒng)（SIS）的功能，正常運(yùn)行狀態(tài)下PCS7BOX執(zhí)行BPCS功能，PLCS7416－2F執(zhí)行SIS功能。BPCS系統(tǒng)和SIS系統(tǒng)共用一個(gè)工程師站和一個(gè)操作員站，這樣避免了傳統(tǒng)DCS和SIS之間復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理，節(jié)省了成本與安裝費(fèi)用，系統(tǒng)中備件品種少，經(jīng)濟(jì)性好，并且可以互為代用，便于維護(hù)。BPCS系統(tǒng)與SIS系統(tǒng)之間的通信連接采用光纖實(shí)現(xiàn)，使系統(tǒng)的安全可靠性大大提高。此外，PCS7BOX和冗余PLC相互獨(dú)立，冗余系統(tǒng)的存在與否不影響控制系統(tǒng)的正常運(yùn)行。用PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)擴(kuò)展此系統(tǒng)，使此系統(tǒng)一方面可與管理系統(tǒng)對(duì)接，另一方面具有了良好的可擴(kuò)展性，能方便地實(shí)現(xiàn)監(jiān)控功能，同時(shí)使此系統(tǒng)的維護(hù)也變得更加方便。

3控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

3．1儀表供配電設(shè)計(jì)

為保證供電的安全和可靠，設(shè)計(jì)供電系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)按照用電儀表的電壓等級(jí)和電源類(lèi)型進(jìn)行設(shè)計(jì)。本方案采用二級(jí)供電方式，由第一級(jí)總供電箱直接向設(shè)置在底層的各二級(jí)供電箱供電，并在第二級(jí)供電系統(tǒng)中同樣設(shè)置總供電箱、分供電箱。供電系統(tǒng)可采用多回路供電的配電方式，將各分供電箱分別接到總供電箱上的各組端子上，這樣在靈活分配用電負(fù)荷的同時(shí)能夠分散端子故障所帶來(lái)的影響。

3．2輸入／輸出模塊配置

BPCS和SIS的輸入／輸出模塊配置相類(lèi)似，以BPCS為例，在分析控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上。確定了BPCS所需配置的I／O點(diǎn)數(shù)后，即可進(jìn)行輸入／輸出模塊的選擇。本方案選擇西門(mén)子公司的分布式I／O產(chǎn)品ET200M。

3．3系統(tǒng)控制柜設(shè)計(jì)

接下來(lái)是系統(tǒng)控制柜的設(shè)計(jì)，包括主控制柜和分控制柜的設(shè)計(jì)，確定控制柜以及輸入輸出模塊后，繪制系統(tǒng)輸入輸出模塊的接線(xiàn)原理圖。

3．4系統(tǒng)組態(tài)

在SIMATICManager中完成系統(tǒng)組態(tài)。系統(tǒng)硬件組態(tài)如圖3上半部分所示，左邊是BPCS系統(tǒng)的硬件組態(tài)，右邊是SIS系統(tǒng)的硬件組態(tài)。通信網(wǎng)絡(luò)的組態(tài)如圖3的下半部分所示，完成BPCS功能和SIS功能的DCS和PLC均掛接在PROFIBUS總線(xiàn)上。PCS7BOX和IM153－2分別是BPCS的CPU和ET200M通信模塊；AS400F和IM153－2FO則是SIS的CPU和ET200M通信模塊。

4控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

4．1控制程序總體設(shè)計(jì)

根據(jù)程序的功能以及程序執(zhí)行情況，控制程序可以被劃分為3個(gè)部分：

1）啟動(dòng)組織塊OB100。OB100在PLC啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行一次，通過(guò)該組織塊可以實(shí)現(xiàn)初始化操作。

2）主程序OB1。OB1由操作系統(tǒng)不斷地循環(huán)調(diào)用。通過(guò)OB1可以進(jìn)行系統(tǒng)常規(guī)處理，轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，比如更新程序中的標(biāo)志，并進(jìn)行相應(yīng)處理。

3）循環(huán)中斷OB35。循環(huán)中斷組織塊按照設(shè)定的時(shí)間間隔執(zhí)行中斷程序。在循環(huán)中斷中完成模擬量采集、數(shù)字濾波、PID運(yùn)算，最后是控制量輸出。

4．2控制程序設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

（1）S7CFC編程語(yǔ)言

CFC（ContinuousFunctionChart，連續(xù)功能圖）用圖形的方式連接程序庫(kù)中的各種功能塊，包括從簡(jiǎn)單的邏輯操作到復(fù)雜的閉環(huán)和開(kāi)環(huán)控制等領(lǐng)域。編程的時(shí)候?qū)⑿枰墓δ軌K復(fù)制到圖中并用線(xiàn)連接起來(lái)即可。定時(shí)中斷程序即采用CFC來(lái)編寫(xiě)。

（2）定時(shí)中斷的整體結(jié)構(gòu)

在定時(shí)中斷中進(jìn)行模擬量采集、數(shù)字濾波、PID運(yùn)算以及控制信號(hào)輸出，同時(shí)實(shí)現(xiàn)參數(shù)超限時(shí)的報(bào)警和停車(chē)。程序的控制單元主要有：溫度控制、液位控制、濃度控制等。不同被控量所需定時(shí)中斷的時(shí)間間隔均不相同，定時(shí)時(shí)間要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試情況來(lái)確定。

4．3推理程序設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

經(jīng)過(guò)分析，可以看出被控對(duì)象的特點(diǎn)是多回路、多參數(shù)、強(qiáng)耦合。因此控制策略為：將復(fù)雜大系統(tǒng)分解成相對(duì)獨(dú)立的簡(jiǎn)單子系統(tǒng)進(jìn)行處理，控制律力求簡(jiǎn)單實(shí)用。其中，根據(jù)對(duì)被控對(duì)象的分析，發(fā)現(xiàn)濃縮液濃度不可在線(xiàn)測(cè)量。為了實(shí)現(xiàn)濃度的準(zhǔn)確控制，采用了推理控制策略，利用可實(shí)時(shí)測(cè)得的稀液流量、濃縮液流量以及二次蒸汽流量，通過(guò)推理運(yùn)算實(shí)現(xiàn)濃度的間接控制。推理控制算法采用SCL（類(lèi)似于C語(yǔ)言）進(jìn)行編程，并將其編譯成模塊，供CFC編程調(diào)用。BPCS部分主要采用連續(xù)功能圖CFC實(shí)現(xiàn)。

4．4系統(tǒng)安全SIS設(shè)計(jì)

作為保證生產(chǎn)安全的重要措施，安全控制系統(tǒng)主要包含安全儀表和信號(hào)報(bào)警兩部分。大多數(shù)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程要求安全儀表系統(tǒng)和信號(hào)報(bào)警遵循失效安全原則，使工業(yè)設(shè)備在發(fā)生故障的時(shí)候轉(zhuǎn)入預(yù)定義的安全狀態(tài)。在本方案中，包括了報(bào)警指示、緊急停車(chē)聯(lián)鎖等安全控制。緊急停車(chē)聯(lián)鎖在蒸發(fā)器裝置的機(jī)械設(shè)備故障、某些過(guò)程參數(shù)越限、系統(tǒng)自身故障或稀液進(jìn)料中斷時(shí)，對(duì)系統(tǒng)實(shí)施緊急停車(chē)。緊急停車(chē)聯(lián)鎖能自動(dòng)產(chǎn)生一系列預(yù)先定義的動(dòng)作，使工藝裝置和人員處于安全狀態(tài)。

4．5系統(tǒng)監(jiān)控設(shè)計(jì)

控制系統(tǒng)使用西門(mén)子WinCC組態(tài)軟件對(duì)操作員站進(jìn)行了組態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)蒸發(fā)器的實(shí)時(shí)控制及調(diào)整、系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)控與管理。WinCC使生產(chǎn)過(guò)程的狀態(tài)能夠以文字、圖像、曲線(xiàn)和報(bào)警等多種形式清晰地表達(dá)出來(lái)，同時(shí)能夠記錄生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)生的事件，供歷史查詢(xún)使用，還可以組態(tài)可打印的報(bào)表。

篇（8）

內(nèi)部會(huì)計(jì)控制是企業(yè)管理者為保證會(huì)計(jì)記錄與實(shí)物資產(chǎn)相一致，確保企業(yè)計(jì)劃順利完成與相關(guān)財(cái)務(wù)資料真實(shí)可靠而設(shè)立的一系列會(huì)計(jì)管理規(guī)章制度的總稱(chēng)。它是保證企業(yè)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的前提與基礎(chǔ)。在企業(yè)會(huì)計(jì)系統(tǒng)高速發(fā)展的今天，內(nèi)部控制系統(tǒng)如何適應(yīng)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的要求，如何滿(mǎn)足現(xiàn)代企業(yè)組織結(jié)構(gòu)、經(jīng)營(yíng)方式與管理目標(biāo)的需要，是一個(gè)全新的理論課題，因此，必須不斷健全和完善企業(yè)會(huì)計(jì)內(nèi)部控制，為企業(yè)經(jīng)濟(jì)的健康發(fā)展打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

一、建立健全會(huì)計(jì)內(nèi)部控制制度在現(xiàn)代企業(yè)中的作用

1. 建立健全會(huì)計(jì)內(nèi)部控制制度是法律、法規(guī)的必然要求，也是經(jīng)濟(jì)全球化的迫切需要

建立健全會(huì)計(jì)內(nèi)部控制制度對(duì)于及時(shí)發(fā)現(xiàn)和糾正企事業(yè)單位的各種錯(cuò)誤和營(yíng)私舞弊現(xiàn)象及違法行為，確保法律法規(guī)履行具有特殊的作用。在新舊體制轉(zhuǎn)軌階段，現(xiàn)代企業(yè)經(jīng)營(yíng)中低效率以及人為的損失、浪費(fèi)現(xiàn)象較為普遍，無(wú)章可循、有章不循、弄虛作假、違規(guī)操作等不正當(dāng)行為時(shí)有發(fā)生。《會(huì)計(jì)法》以及財(cái)政部所頒布的《會(huì)計(jì)內(nèi)部控制規(guī)范》中都明確要求單位必須建立健全會(huì)計(jì)內(nèi)部控制制度，加強(qiáng)內(nèi)部監(jiān)督，以保證會(huì)計(jì)信息的真實(shí)性和合法性。

2. 建立健全會(huì)計(jì)內(nèi)部控制制度保證會(huì)計(jì)信息的真實(shí)性和準(zhǔn)確性

健全的會(huì)計(jì)內(nèi)部控制，可以保證會(huì)計(jì)信息的采集、歸類(lèi)、記錄和匯總過(guò)程，從而真實(shí)的反映現(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)的實(shí)際情況，并及時(shí)發(fā)現(xiàn)和糾正各種錯(cuò)弊，從而保證會(huì)計(jì)信息的真實(shí)性和準(zhǔn)確性。

3. 建立健全會(huì)計(jì)內(nèi)部控制制度有效的防范現(xiàn)代企業(yè)經(jīng)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)

在現(xiàn)代企業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中，現(xiàn)代企業(yè)要達(dá)到生存發(fā)展的目標(biāo)，就必須對(duì)各類(lèi)風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行有效的預(yù)防和控制，會(huì)計(jì)內(nèi)部控制作為現(xiàn)代企業(yè)管理的中樞環(huán)節(jié)，是防范現(xiàn)代企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)最為行之有效的一種手段。它通過(guò)對(duì)現(xiàn)代企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行有效評(píng)估，不斷的加強(qiáng)對(duì)現(xiàn)代企業(yè)經(jīng)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)薄弱環(huán)節(jié)的控制，把現(xiàn)代企業(yè)的各種風(fēng)險(xiǎn)消滅在萌芽之中，是現(xiàn)代企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)防范的一種最佳方法。

4. 建立健全會(huì)計(jì)內(nèi)部控制制度能維護(hù)財(cái)產(chǎn)和資源的安全完整。

健全完善的會(huì)計(jì)內(nèi)部控制能夠科學(xué)有效的監(jiān)督和制約財(cái)產(chǎn)物資的采購(gòu)、計(jì)量、驗(yàn)收等各個(gè)環(huán)節(jié)，從而確保財(cái)產(chǎn)物資的安全完整，并能有效的糾正各種損失浪費(fèi)現(xiàn)象的發(fā)生。

5. 能夠保證企業(yè)高效率的經(jīng)營(yíng)?？茖W(xué)的內(nèi)部控制制度，能夠合理地對(duì)企業(yè)內(nèi)部各個(gè)職能部門(mén)和人員進(jìn)行分工控制、協(xié)調(diào)和考核，促使企業(yè)各部門(mén)及人員履行職責(zé)、明確目標(biāo)，保證企業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)有序、高效地進(jìn)行。

二、當(dāng)前企業(yè)會(huì)計(jì)內(nèi)部控制存在的問(wèn)題

目前，我國(guó)現(xiàn)代企業(yè)組織管理體制尚未形成規(guī)范化的模式，因而影響和制約了現(xiàn)代企業(yè)的投資決策能力和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力，導(dǎo)致現(xiàn)代企業(yè)會(huì)計(jì)內(nèi)部控制失效。

1. 控制環(huán)境失效

會(huì)計(jì)內(nèi)部控制環(huán)境是指一個(gè)現(xiàn)代企業(yè)的風(fēng)氣或氛圍。它直接影響著現(xiàn)代企業(yè)員工的控制意識(shí)，是會(huì)計(jì)內(nèi)部控制所有其他要素的基礎(chǔ)?？刂骗h(huán)境失效，將直接影響現(xiàn)代企業(yè)會(huì)計(jì)內(nèi)部控制制度的實(shí)施以及實(shí)施的效果，并影響其他控制要素作用的發(fā)揮。目前，我國(guó)現(xiàn)代企業(yè)的股權(quán)高度集中，即使將上市現(xiàn)代企業(yè)的流通股全部買(mǎi)進(jìn)，也不能取得現(xiàn)代企業(yè)的控制權(quán)，資本市場(chǎng)對(duì)經(jīng)營(yíng)者的約束非常有限?，F(xiàn)代企業(yè)董事會(huì)很大程度上由內(nèi)部人組成，對(duì)經(jīng)營(yíng)人員的監(jiān)督有限，缺乏對(duì)高層經(jīng)理的評(píng)估和有效激勵(lì)，容易造成經(jīng)營(yíng)的決策失控。

2. 財(cái)會(huì)系統(tǒng)失效

財(cái)會(huì)系統(tǒng)是現(xiàn)代企業(yè)為了匯總、分類(lèi)、分析、記錄、報(bào)告現(xiàn)代企業(yè)交易，并保持對(duì)相關(guān)資產(chǎn)與負(fù)債的受托經(jīng)濟(jì)責(zé)任而建立的方法和記錄?，F(xiàn)代企業(yè)應(yīng)重視財(cái)務(wù)財(cái)會(huì)工作，合法建立和有效利用財(cái)會(huì)信息系統(tǒng)，并讓相關(guān)的部門(mén)和人員知悉其在相關(guān)會(huì)計(jì)內(nèi)部控制中的作用和責(zé)任。財(cái)會(huì)賬務(wù)處理不真實(shí)，弄虛作假，使財(cái)會(huì)信息失真；收入不實(shí)，支出不當(dāng)；現(xiàn)代企業(yè)資金使用效率低下，損失浪費(fèi)嚴(yán)重；財(cái)會(huì)監(jiān)督乏力，現(xiàn)代企業(yè)財(cái)產(chǎn)物資的安全與完整受到影響；資金的籌集、投放、分配等環(huán)節(jié)缺乏應(yīng)有的宏觀約束機(jī)制和調(diào)控手段。

3. 控制程序失效

控制程序是為了確保管理指令得以執(zhí)行，保證現(xiàn)代企業(yè)經(jīng)營(yíng)目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)而建立的政策和程序，是針對(duì)風(fēng)險(xiǎn)采取的必要行為?？刂瞥绦蚴У谋憩F(xiàn)主要為：各項(xiàng)經(jīng)濟(jì)活動(dòng)運(yùn)行不暢，購(gòu)、銷(xiāo)、存或者供、產(chǎn)、銷(xiāo)脫節(jié)；預(yù)算的制定、執(zhí)行、分析等環(huán)節(jié)不能相互協(xié)調(diào)，相互制約；經(jīng)濟(jì)活動(dòng)的授權(quán)、主辦、核準(zhǔn)，執(zhí)行、記錄和復(fù)核等步驟不能按程序合理分工，職責(zé)不清，相互扯皮：管理混亂，各種監(jiān)控系統(tǒng)形同虛設(shè)，信息反饋渠道不暢。

三、現(xiàn)代企業(yè)會(huì)計(jì)內(nèi)部控制設(shè)計(jì)

1. 組織結(jié)構(gòu)控制需要解決的問(wèn)題

組織結(jié)構(gòu)控制是指對(duì)現(xiàn)代企業(yè)組織結(jié)構(gòu)設(shè)置、職務(wù)分工的合理性以及有效性所進(jìn)行的控制。在組織機(jī)構(gòu)方面主要體現(xiàn)在兩個(gè)層面：一是法人治理結(jié)構(gòu)方面，涉及到董事會(huì)、經(jīng)理設(shè)置和相互關(guān)系問(wèn)題?，F(xiàn)代企業(yè)缺乏規(guī)范的法人治理結(jié)構(gòu)設(shè)置，存在職責(zé)不清等問(wèn)題，使現(xiàn)代企業(yè)目標(biāo)發(fā)生偏移；二是現(xiàn)代企業(yè)管理部門(mén)的設(shè)置。這里探討的主要是現(xiàn)代企業(yè)治理結(jié)構(gòu)方面的問(wèn)題?，F(xiàn)代企業(yè)由于業(yè)務(wù)崗位設(shè)置的先天缺陷而未得到分離，這同現(xiàn)代企業(yè)對(duì)不相容職務(wù)是否應(yīng)該加以分離的認(rèn)識(shí)以及業(yè)務(wù)流程的復(fù)雜程度有關(guān)；沒(méi)有認(rèn)識(shí)到應(yīng)該加以分離這進(jìn)一步驗(yàn)證了現(xiàn)代企業(yè)財(cái)務(wù)負(fù)責(zé)人對(duì)不相容職務(wù)的認(rèn)識(shí)水平還停留在一個(gè)較低的層次。

2. 會(huì)計(jì)內(nèi)部控制

會(huì)計(jì)內(nèi)部控制應(yīng)該與其經(jīng)營(yíng)管理過(guò)程相結(jié)合，成為生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)過(guò)程的一個(gè)組成部分，而不應(yīng)游離于它的基本活動(dòng)之外?，F(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)的全過(guò)程，也就是資金運(yùn)動(dòng)的全過(guò)程。要維護(hù)現(xiàn)代企業(yè)的整體利益，強(qiáng)化對(duì)所屬現(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)的過(guò)程控制，達(dá)到控制和減少風(fēng)險(xiǎn)、改善會(huì)計(jì)狀況、擴(kuò)大會(huì)計(jì)成果的目的，就必須將會(huì)計(jì)內(nèi)部控制滲透到現(xiàn)代企業(yè)的會(huì)計(jì)管理和資金運(yùn)動(dòng)之中，強(qiáng)化對(duì)現(xiàn)代企業(yè)會(huì)計(jì)管理和資金運(yùn)動(dòng)的過(guò)程控制。

3. 預(yù)算控制

總部應(yīng)運(yùn)用科學(xué)方法制定預(yù)算標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)下屬現(xiàn)代企業(yè)的年度預(yù)算，應(yīng)根據(jù)經(jīng)營(yíng)目標(biāo)進(jìn)行審查、幫助挖潛，力求預(yù)算合理，并以此約束現(xiàn)代企業(yè)的支出。對(duì)于現(xiàn)代企業(yè)預(yù)算控制的內(nèi)容，筆者認(rèn)為，現(xiàn)代企業(yè)對(duì)預(yù)算控制應(yīng)該以資本預(yù)算為中心。即現(xiàn)代企業(yè)確定發(fā)展戰(zhàn)略和經(jīng)營(yíng)目標(biāo)，并按照管理層進(jìn)行分解，確定關(guān)鍵的預(yù)算指標(biāo)，如銷(xiāo)售額、資本的保值增值、資本性投資的金額和時(shí)間分布、投資效益，重大籌資計(jì)劃等，作為責(zé)任預(yù)算的基礎(chǔ)。對(duì)于一般性的預(yù)算內(nèi)容，可以不作為現(xiàn)代企業(yè)預(yù)算控制的重點(diǎn)。

4. 風(fēng)險(xiǎn)防范控制

引入先進(jìn)管理思想，運(yùn)用現(xiàn)代風(fēng)險(xiǎn)管理手段和方法，借鑒先進(jìn)企業(yè)的成功經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合自身管理實(shí)踐，逐步樹(shù)立管理創(chuàng)新的思想；在現(xiàn)代企業(yè)管理層樹(shù)立謹(jǐn)慎而不悲觀、果斷而不冒進(jìn)的經(jīng)營(yíng)風(fēng)格?，F(xiàn)代企業(yè)須樹(shù)立風(fēng)險(xiǎn)意識(shí)，針對(duì)各個(gè)風(fēng)險(xiǎn)控制點(diǎn)，建立有效的風(fēng)險(xiǎn)管理系統(tǒng)，通過(guò)風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警、風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、風(fēng)險(xiǎn)報(bào)告等措施，對(duì)財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)和經(jīng)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行全面防范和控制。

5. 內(nèi)部審計(jì)控制

內(nèi)部審計(jì)作為現(xiàn)代企業(yè)最高管理層控制現(xiàn)代企業(yè)的工具，對(duì)現(xiàn)代企業(yè)的各種財(cái)務(wù)資料的可靠性和完整性、現(xiàn)代企業(yè)資產(chǎn)運(yùn)用的經(jīng)濟(jì)有效性等進(jìn)行審核，并評(píng)價(jià)現(xiàn)代企業(yè)及其成員現(xiàn)代企業(yè)的會(huì)計(jì)內(nèi)部控制是否有效，減少舞弊行為。

四、現(xiàn)代企業(yè)會(huì)計(jì)內(nèi)部控制的保障機(jī)制

1. 完善現(xiàn)代企業(yè)的會(huì)計(jì)內(nèi)部控制環(huán)境

控制環(huán)境包括員工的誠(chéng)實(shí)性和道德觀、員工的勝任能力、管理者的管理哲學(xué)和經(jīng)營(yíng)風(fēng)格、組織結(jié)構(gòu)、授予權(quán)利和責(zé)任的方式、人力資源政策和實(shí)施等。控制環(huán)境構(gòu)成了一個(gè)單位的氛圍。首先，現(xiàn)代企業(yè)全體員工尤其是管理層應(yīng)當(dāng)樹(shù)立會(huì)計(jì)內(nèi)部控制理念。會(huì)計(jì)內(nèi)部控制能否有效關(guān)鍵看現(xiàn)代企業(yè)員工有沒(méi)有會(huì)計(jì)內(nèi)部控制觀念，特別是看管理層是否重視會(huì)計(jì)內(nèi)部控制制度。其次，完善現(xiàn)代企業(yè)和成員的現(xiàn)代企業(yè)治理。第三，加強(qiáng)人力資源投資，提高員工素質(zhì)。第四，建立積極向上的現(xiàn)代企業(yè)文化。

2. 健全組織機(jī)構(gòu)及其責(zé)任，內(nèi)部管理控制是整個(gè)會(huì)計(jì)內(nèi)部控制系統(tǒng)的主體部分，其范圍涉及現(xiàn)代企業(yè)經(jīng)營(yíng)管理各部門(mén)、各環(huán)節(jié)，它通過(guò)建立和改進(jìn)有關(guān)的管理政策和程序，有效控制現(xiàn)代企業(yè)運(yùn)行。（1）健全組織機(jī)構(gòu)。把握好集權(quán)和分權(quán)的關(guān)系，建立適合現(xiàn)代企業(yè)發(fā)展和市場(chǎng)要求的組織機(jī)構(gòu)，以及適合現(xiàn)代企業(yè)組織結(jié)構(gòu)，行之有效的激勵(lì)與約束管理機(jī)制。（2）明確權(quán)責(zé)分派。對(duì)組織中全部活動(dòng)的職責(zé)和權(quán)限進(jìn)行合理有效地分配，特別對(duì)敏感職位之間的財(cái)務(wù)分工要準(zhǔn)確合理；為執(zhí)行任務(wù)和承擔(dān)職責(zé)的組織成員配備所需資源，確保他們的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)與職責(zé)權(quán)限相匹配；使所有員工了解他們的工作行為、職責(zé)承擔(dān)形式和認(rèn)可方式以及與達(dá)成組織目標(biāo)之間的聯(lián)系。（3）落實(shí)人力資源政策及實(shí)務(wù)。包括各崗位制定工作說(shuō)明書(shū)和管理任務(wù)清單，健全人事管理、招聘、選拔、培訓(xùn)、人員發(fā)展、績(jī)效考核、薪酬等在內(nèi)的人力資源管理制度和相關(guān)流程、工作表格。（4）建立內(nèi)部記錄與報(bào)告體系。包括對(duì)各類(lèi)投入產(chǎn)出等的記錄與計(jì)算、產(chǎn)品或服務(wù)的質(zhì)量統(tǒng)計(jì)與分析、原始記錄管理、各種統(tǒng)計(jì)臺(tái)賬的登記和統(tǒng)計(jì)表格的編制。（5）加強(qiáng)決策與執(zhí)行過(guò)程控制。建立經(jīng)營(yíng)計(jì)劃的種類(lèi)、內(nèi)容、權(quán)力機(jī)構(gòu)和組織管理、與經(jīng)營(yíng)計(jì)劃相關(guān)的資金管理控制等經(jīng)營(yíng)決策程序；建立對(duì)產(chǎn)品或服務(wù)的生產(chǎn)周期、投入與完工時(shí)間和交貨日期等的時(shí)間控制制度；健全對(duì)人身、財(cái)產(chǎn)、單據(jù)、.印鑒和文件資料等的安全控制制度。

3. 建立風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估機(jī)制和財(cái)務(wù)預(yù)警系統(tǒng)

篇（9）

1控制理論基礎(chǔ)

1．1回路增益

對(duì)于一般負(fù)反饋控制系統(tǒng)，其閉環(huán)系統(tǒng)方框圖如圖1所示。閉環(huán)傳遞函數(shù)C（s)/R(s)=G(s)/[1+G(s)H(s)]，其特征方程式為F(s)=1＋G(s)H(s)=0，特征方程式的根即為系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)。由此方程式可以看出G(s)H(s)項(xiàng)，其包含了所有關(guān)于閉環(huán)極點(diǎn)的信息，一般稱(chēng)G(s)H(s)為回路增益。實(shí)際應(yīng)用中，可通過(guò)對(duì)回路增益Bode圖的分析來(lái)設(shè)計(jì)系統(tǒng)的補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)，以達(dá)到閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性要求。

1．2Bode定理

Bode定理對(duì)于判定所謂最小相位系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及求取穩(wěn)定裕量是十分有用的。其內(nèi)容如下：

1）線(xiàn)性最小相位系統(tǒng)的幅相特性是一一對(duì)應(yīng)的，具體地說(shuō)，當(dāng)給定整個(gè)頻率區(qū)間上的對(duì)數(shù)幅頻特性（精確特性）的斜率時(shí)，同一區(qū)間上的對(duì)數(shù)相頻特性也就被唯一地確定了；同樣地，當(dāng)給定整個(gè)頻率區(qū)間上的相頻特性時(shí)，同一區(qū)間上的對(duì)數(shù)幅頻特性也被唯一地確定了；

2）在某一頻率（例如剪切頻率ωc）上的相位移，主要決定于同一頻率上的對(duì)數(shù)幅頻特性的斜率；離該斜率越遠(yuǎn)，斜率對(duì)相位移的影響越小；某一頻率上的相位移與同一頻率上的對(duì)數(shù)幅頻特性的斜率的大致對(duì)應(yīng)關(guān)系是，±20ndB/dec的斜率對(duì)應(yīng)于大約±n90°的相位移，n=0，1，2，…。

例如，如果在剪切頻率ωc上的對(duì)數(shù)幅頻特性的漸進(jìn)線(xiàn)的斜率是－20dB/dec，那么ωc上的相位移就大約接近－90°；如果ωc上的幅頻漸近線(xiàn)的斜率是－40dB/dec，那么該點(diǎn)上的相位移就接近－180°。在后一種情況下，閉環(huán)系統(tǒng)或者是不穩(wěn)定的，或者只具有不大的穩(wěn)定裕量。

在實(shí)際工程中，為了使系統(tǒng)具有相當(dāng)?shù)南辔辉Ａ?，往往這樣設(shè)計(jì)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，即使幅頻漸近線(xiàn)以－20dB/dec的斜率通過(guò)剪切點(diǎn)，并且至少在剪切頻率的左右，從ωc/4到2ωc的這段頻率范圍內(nèi)保持上述漸近線(xiàn)斜率不變。

2逆變器電壓環(huán)傳遞函數(shù)（建模）

一個(gè)逆變器的直流輸入電壓24V，交流輸出電壓110V，頻率400Hz，電路開(kāi)關(guān)頻率40kHz，功率500W。其控制至輸出整個(gè)電壓環(huán)的電路結(jié)構(gòu)如圖2所示?，F(xiàn)求其回路增益。

2．1驅(qū)動(dòng)信號(hào)d（s）至輸出Vo?s）的傳遞函數(shù)

1）驅(qū)動(dòng)信號(hào)d為SPWM脈沖調(diào)制波，加在IGBT管的柵極（G）上，而輸入母線(xiàn)電壓Vin加在管子的集電極（C）和發(fā)射極（E）兩端，根據(jù)圖2所示結(jié)構(gòu)，輸出電壓Vd與驅(qū)動(dòng)d之間相差一個(gè)比例系數(shù)，設(shè)為K1，則K1=。在具體的逆變器電路中，母線(xiàn)電壓Vin為±200V，驅(qū)動(dòng)信號(hào)為12V，代入可得K1=400/12=33.33。2）LC低通濾波網(wǎng)絡(luò)傳遞函數(shù)推導(dǎo)可得=Vo(s)/Vo''''(s)=1/(s2LC+1)，其中L=3mH，C=2μF。

綜上，驅(qū)動(dòng)信號(hào)d（s）至輸出Vo（s）的傳遞函數(shù)為Vo(s)/d(s)=G1(s)=K1/(s2LC+1)；

2．2輸出Vo（s）至反饋信號(hào)B（s）的傳遞函數(shù)H（s）

1）輸出電壓采樣變壓器的傳遞函數(shù)為一個(gè)比例系數(shù)，即其變比，設(shè)為K2，即V''''o(s)/Vo(s)=K2，具體電路中，K2=18/110=0.164。

2）電阻電容分壓網(wǎng)絡(luò)如圖2虛線(xiàn)框所示，其傳遞函數(shù)為=B(s)/V''''o(s)=1/(sR1C2+R1/R2+1)，其中R1=820Ω，R2=5.1kΩ，C2=10nF。

綜上，Vo（s）至B（s）的傳遞函數(shù)H(s)=B(s)/Vo(s)=K2/(sR1C2+R1/R2+1)；

2.3脈寬調(diào)制器（PWM）傳遞函數(shù)Gd(s)

一般PWM調(diào)制器的傳遞函數(shù)為Gd(s)==，其中Vm為三角波最大振幅。在具體電路中，反饋信號(hào)與基準(zhǔn)正弦波信號(hào)送入差動(dòng)放大器，輸出誤差信號(hào)再與標(biāo)準(zhǔn)三角波比較，生成SPWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)。此處所用三角波的振幅為Vm=3V。

綜上，在未加入補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)之前，整個(gè)回路增益為

G（s）=G1(s)H(s)Gd(s)

=K1/(s2LC+1)[K2/(sR1C2+R1/R2+1)(1/Vm)

=1.569/[(6×10-9s2+1)(7×10-6s+1)

繪制其幅頻Bode圖，如圖3所示。

3補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)

由前述Bode定理，補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)加入后的回路增益應(yīng)滿(mǎn)足，幅頻漸近線(xiàn)以－20dB/dec的斜率穿過(guò)剪切點(diǎn)（ωc點(diǎn)），并且至少在剪切頻率左右從到2ωc的范圍內(nèi)保持此斜率不變。

由此要求，首先選擇剪切頻率。實(shí)際應(yīng)用中，選fc=fs/5為宜，其中fs為逆變器工作頻率或開(kāi)關(guān)管開(kāi)關(guān)頻率。具體逆變器中，開(kāi)關(guān)頻率為40kHz，則fc=40/5=8kHz。

在未加補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)之前的回路增益Bode圖如圖3所示，在fc=8kHz處的增益為－20.17dB，由此，補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)應(yīng)滿(mǎn)足如下條件，即在fc=8kHz處的增益為＋20.17dB，斜率為＋20dB/dec，而且，此斜率在fc/4=2kHz與2fc=16kHz（取15kHz）的范圍內(nèi)保持不變。補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的Bode圖如圖4所示（幅頻）。

由圖4可得：f1=2kHz處，G(ω)=20lg(2πf1)=8.129dB或者2.55（倍數(shù)）=AV1，f2=15kHz處，G(ω)=20lg(2πf2)=25.63dB或者19.12（倍數(shù)）=AV2，兩個(gè)零值對(duì)應(yīng)頻率為fz1=fz2=2kHz，一個(gè)極值在fp1=15kHz處，另一個(gè)極值在fp2=20kHz處?？紤]選用如圖5所示補(bǔ)償放大器時(shí)，其電阻電容參數(shù)值可計(jì)算如下：

取R3=5.1kΩ，R0=39kΩ，則R2=R3AV2=97.5kΩ，C2=1/(2πfp2R2)=81.6pF，C1==816pF，R1=1/(2πfp1R3)=39kΩ，C3=π=2040pF。

實(shí)際電路中，取R2=100kΩ，C2=100pF，C1=800pF，R1=39kΩ，C3=2200pF。

4實(shí)驗(yàn)結(jié)果

篇（10）

2.正確安裝典型控制線(xiàn)路通過(guò)分析電氣原理圖后，進(jìn)行安裝接線(xiàn)；學(xué)生要能夠把原理圖中電氣元件符號(hào)，與實(shí)物上的各對(duì)應(yīng)部分聯(lián)系起來(lái)，正確接線(xiàn)；先接主電路，在接主電路時(shí)，要注意電源的進(jìn)線(xiàn)是上進(jìn)下出；接控制電路時(shí)，根據(jù)編號(hào)，依次完成接線(xiàn)；在接按鈕盒時(shí)，要注意，進(jìn)盒的線(xiàn)要通過(guò)接線(xiàn)端子引入。對(duì)每個(gè)元件在所接線(xiàn)路中的作用，學(xué)生一定要清楚。

3.調(diào)試學(xué)生安裝接線(xiàn)完成后，先通過(guò)靜態(tài)檢測(cè)，對(duì)所接線(xiàn)路有一個(gè)初步的判斷，即是否存在短路或斷路情況，靜態(tài)值是否合理；然后是進(jìn)行通電測(cè)試，通過(guò)通電試驗(yàn)，可以直觀看到各元器件的動(dòng)作，及電動(dòng)機(jī)運(yùn)行情況是否正常。這一過(guò)程，讓學(xué)生看到每個(gè)元件的動(dòng)作情況，以及所接線(xiàn)路完成的控制功能。

二、學(xué)習(xí)簡(jiǎn)單控制線(xiàn)路的設(shè)計(jì)

1.首先根據(jù)所設(shè)計(jì)控制線(xiàn)路的要求，對(duì)所需要用到的電氣元器件寫(xiě)出材料清單（元器件的名稱(chēng)、數(shù)量、型號(hào)）。

2.根據(jù)所設(shè)計(jì)線(xiàn)路的要求，通過(guò)自己在理論學(xué)習(xí)和實(shí)習(xí)學(xué)習(xí)中掌握的知識(shí)，考慮如何設(shè)計(jì)。

3.通過(guò)分組完成或自己完成，畫(huà)出能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)計(jì)要求的電氣原理圖，分析工作原理，請(qǐng)帶實(shí)習(xí)的教師審核圖紙，提出建議，方可照?qǐng)D安裝接線(xiàn)。

4.在我們?cè)O(shè)計(jì)線(xiàn)路時(shí)，還要考慮一個(gè)重要的因素，就是要根據(jù)現(xiàn)有的元器件條件，完成我們的設(shè)計(jì)課題。因?yàn)?，每個(gè)設(shè)計(jì)線(xiàn)路的功能，可以通過(guò)很多種控制方式來(lái)完成。

三、設(shè)計(jì)實(shí)例（三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行控制，擴(kuò)展為兩地控制的兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)手動(dòng)順起，手動(dòng)逆停控制線(xiàn)路，具有短路、過(guò)載、欠壓及失壓保護(hù)）

1.元件清單三相空氣開(kāi)關(guān)1個(gè)、主熔斷器3個(gè)、控熔斷器2個(gè)、交流接觸器2個(gè)、熱繼電器2個(gè)、三聯(lián)按鈕2個(gè)。

2.設(shè)計(jì)思路

（1）由于要完成兩地控制，必須考慮甲、乙兩地均有起動(dòng)按鈕和停止按鈕；根據(jù)現(xiàn)有的條件，我們只能提供兩組三聯(lián)按鈕，所以，在設(shè)計(jì)線(xiàn)路時(shí)，學(xué)生必須考慮其中兩個(gè)按鈕，即要做起動(dòng)按鈕使用，又要做停止按鈕使用。學(xué)生還需要掌握一個(gè)要點(diǎn)，就是只要是多地控制，每臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制電路，起動(dòng)按鈕要并聯(lián)、停止按鈕要串聯(lián)。

（2）兩臺(tái)或多臺(tái)電動(dòng)機(jī)要求順序起動(dòng)時(shí)，控制第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的交流接觸器常開(kāi)輔助觸頭，必須串聯(lián)在第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制電路里，以此類(lèi)推。

（3）兩臺(tái)或多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的逆序停止時(shí)，控制第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)的交流接觸器常開(kāi)輔助觸頭，必須并聯(lián)在第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的停止按鈕上。

3.畫(huà)出設(shè)計(jì)電路根據(jù)設(shè)計(jì)思路，畫(huà)出能夠?qū)崿F(xiàn)控制要求的電路圖，（主電路省略）?？刂齐娐分蠸B11、SB12是第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的停止按鈕，SB21、SB22的常開(kāi)觸頭是第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)按鈕，SB21、SB22的常閉觸頭是第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)的停止按鈕，SB31、SB32是第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)按鈕。通過(guò)這六個(gè)按鈕，我們就能夠?qū)崿F(xiàn)在甲乙兩地控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行。KM1控制第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，KM2控制第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)。

四、我們?cè)谠O(shè)計(jì)了手動(dòng)控制基礎(chǔ)上，進(jìn)一步學(xué)習(xí)自動(dòng)控制的設(shè)計(jì)（兩地控制的兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)自動(dòng)順起，自動(dòng)逆?？刂齐娐罚?/p>

1.元件清單三相空氣開(kāi)關(guān)1個(gè)、主熔斷器3個(gè)、控熔斷器2個(gè)、交流接觸器2個(gè)、熱繼電器2個(gè)、三聯(lián)按鈕2個(gè)、增加一個(gè)時(shí)間繼電器、一個(gè)中間繼電器，減少兩個(gè)按鈕。

2.設(shè)計(jì)思路

（1）起動(dòng)時(shí)，第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)一定時(shí)間后，第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)自行起動(dòng)。根據(jù)要求，我們可以采用通電延時(shí)型時(shí)間繼電器或斷電延時(shí)型繼電器完成順序控制的要求；通常情況下，首選通電延時(shí)型時(shí)間繼電器，利用它的延時(shí)閉合常開(kāi)觸頭串接在第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制電路中，實(shí)現(xiàn)按時(shí)間順序起動(dòng)的控制要求；相當(dāng)于利用時(shí)間繼電器的延時(shí)閉合常開(kāi)觸頭，代替第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)按鈕，當(dāng)延時(shí)觸頭自動(dòng)閉合時(shí)，第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)就自行起動(dòng)。由于是兩地控制，所以，兩個(gè)起動(dòng)按鈕需要并聯(lián)完成兩地控制要求，如圖二所示。同學(xué)們也可以在此電路的設(shè)計(jì)思路上，考慮如何采用斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器完成順起逆停的控制電路的設(shè)計(jì)。